MECHATROLINK-III Digital I/O Module R7I4DML3-DAC32C CỦA MG

R7I4DML3-DAC32C – MECHATROLINK-III Digital I/O Module (MG – M-System)

Thông tin tổng quan

• Model: R7I4DML3-DAC32C
• Dòng: R7I4D Series
• Chuẩn mạng: MECHATROLINK-III
• Loại: Digital I/O (NPN Input + NPN Output)
• Số kênh: 32 điểm (16 input + 16 output)
• Kết nối I/O: e-CON
• Nguồn: 24 VDC
• Ứng dụng: Hệ servo/motion tốc độ cao

Mô tả

R7I4DML3-DAC32C là module Remote I/O tích hợp:

• 16 ngõ vào NPN (sink input)
• 16 ngõ ra NPN transistor (sink output)

Đây là phiên bản full NPN trong hệ MECHATROLINK-III, phù hợp hệ thống Nhật (Omron, Keyence, Yaskawa).

Cấu hình I/O

• Input: X0 – XF (16 điểm NPN)
• Output: Y0 – YF (16 điểm NPN transistor)
• Common:
  • Input: +24V
  • Output: GND
• Kết nối: e-CON

Đặc tính ngõ vào (Input – NPN)

• Điện áp ON: ≥ 15 VDC
• Dòng ON: ≥ 3.5 mA
• Điện áp OFF: ≤ 5 VDC
• Dòng OFF: ≤ 1.0 mA
• Dòng mỗi kênh: ≤ 5.5 mA
• Trở kháng: ~4.4 kΩ

Tốc độ

• ON/OFF delay: ≤ 0.5 ms

Đặc tính ngõ ra (Output – NPN)

• Kiểu: NPN transistor (sink)
• Dòng tải:
  • 0.2 A / kênh (cao hơn dòng HLS)
  • 3.2 A / nhóm
• Điện áp rơi: ≤ 1.2 V

Dòng rò

• Có phát hiện đứt dây: ≤ 0.7 mA
• Không phát hiện đứt dây (/D1): ≤ 0.1 mA

Tốc độ

• ON delay: ≤ 0.2 ms
• OFF delay: ≤ 0.5 ms

Tính năng nâng cao (rất quan trọng)

1. Phát hiện đứt dây (Wire break detection)

• Phát hiện:
  • Hở tải (open load)
  • Đứt dây
• Gửi cảnh báo về PLC

👉 Có thể tắt bằng option /D1

2. Chẩn đoán thông minh

• Quá dòng
• Quá nhiệt
• Hở tải

👉 Trạng thái báo về input area (status bit)

3. Bảo vệ

• Overcurrent: tự OFF
• Overheat: tự OFF

⚠️ Tải cảm → cần diode chống ngược

Nguồn cấp

• 24 VDC ±10%
• Dòng tiêu thụ: ≤ 70 mA
• Nguồn sensor/tải: ≤ 5 A

Kết nối

• MECHATROLINK-III: TYCO mini I/O
• I/O: e-CON
• Nguồn: terminal lò xo

Truyền thông MECHATROLINK-III

• Tốc độ: 100 Mbps
• Khoảng cách tối đa: 6300 m
• Khoảng cách giữa trạm: ≤ 100 m
• Số slave: ≤ 62

Chu kỳ truyền

• 125 µs → 64 ms
  👉 Rất phù hợp hệ:
• Servo
• Motion control
• Đồng bộ tốc độ cao

Cấu hình & phần mềm

• Phần mềm: R7CFG
• Kết nối: USB Mini-B
• Có thể:
  • Cài read rate
  • Cấu hình output khi mất truyền thông

Hiển thị trạng thái

• LED hệ thống: PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2
• LED I/O: xanh khi ON

Cách điện

• ≥ 100 MΩ (500V DC)
• 1500 VAC / 1 phút

Điều kiện môi trường

• -10 ~ +55°C
• 30 – 90% RH
• Lắp DIN rail / bắt vít
• Khối lượng: ~170 g

Tùy chọn

• /D1: không phát hiện đứt dây
• /C01: phủ silicone
• /C02: polyurethane
• /C03: rubber
• /SET: cấu hình sẵn

Lưu ý quan trọng

• Full NPN (sink) → phải dùng sensor & tải NPN
• Output mạnh hơn dòng HLS (0.2A vs 0.1A)
• Có chẩn đoán lỗi → phù hợp hệ yêu cầu độ tin cậy cao
• Bắt buộc dùng với master MECHATROLINK (Yaskawa)

Ứng dụng thực tế

• Hệ servo Yaskawa
• Robot công nghiệp
• Máy đóng gói tốc độ cao
• Dây chuyền cần giám sát lỗi I/O