R3-PA2 là mô-đun đầu vào encoder thuộc dòng Remote I/O R3 Series của MG (M-System), hỗ trợ nhận tín hiệu xung encoder chuẩn RS-422 để đo tốc độ và vị trí. Thiết bị tích hợp ngõ ra cảnh báo (Alarm Output) và có thể cấu hình linh hoạt thông qua phần mềm R3CON PC Configurator, phù hợp cho các hệ thống điều khiển chuyển động, máy tự động và dây chuyền sản xuất.
Đặc điểm nổi bật
-
2 kênh đầu vào encoder RS-422
-
Hỗ trợ chế độ truyền thông Single hoặc Dual
-
Dải tần số đầu vào lên tới 100 kHz
-
Đo tốc độ và vị trí encoder với độ chính xác cao
-
Tích hợp ngõ ra cảnh báo (open collector) cho từng kênh
-
Có thể cấu hình giới hạn cảnh báo theo tốc độ hoặc vị trí
-
Hỗ trợ reset vị trí bằng tín hiệu ngoài
-
Cấu hình linh hoạt bằng DIP Switch và phần mềm R3CON
Thông số kỹ thuật chính
Số kênh
-
2 kênh đầu vào encoder
Kết nối
-
Đầu vào / đầu ra: Terminal vít M3 tách rời
-
Bus nội bộ: qua đế R3-BSx
-
Nguồn nội bộ: qua đế R3-BSx
Cách ly
-
Cách ly giữa Input 1 – Input 2 – Bus nội bộ – Nguồn nội bộ
Thông số đầu vào
Loại tín hiệu
-
RS-422 line driver, xung hai pha (A/B)
Dải tần số đầu vào
-
0 – 100 kHz
-
0 – 10 kHz
-
0 – 1 kHz
-
0 – 100 Hz
-
0 – 10 Hz
-
0 – 1 Hz
-
0 – 0.1 Hz
Độ rộng xung tối thiểu
-
5 µs (ON/OFF)
Đầu vào Reset
-
1 tiếp điểm reset cho mỗi kênh (2 tổng cộng)
-
Kiểu: Contact input
-
Cách ly: Opto-isolator + transformer
-
Điện trở đầu vào: ≈ 5.9 kΩ
Điện áp cảm biến
-
13 VDC (tối đa 24 V không tải)
Dòng ON
-
≥ 1.5 mA
Dòng OFF
-
≤ 0.75 mA
Ngõ ra cảnh báo
Loại
-
Open collector
Số ngõ ra
-
2 ngõ ra cho mỗi kênh (4 tổng cộng)
Thông số tải
-
Điện áp tải: 24 VDC ±10 %
-
Dòng tải tối đa: 0.1 A / điểm
-
Dòng xung tối đa: 0.5 A (≤ 10 ms)
-
Dòng rò OFF: ≤ 0.1 mA
-
Điện áp rơi khi ON: 0.6 VDC điển hình
Hiển thị trạng thái
RUN LED
-
Đỏ: Bus A hoạt động
-
Xanh: Bus B hoạt động
-
Vàng: cả hai bus hoạt động
ERR LED
-
Xanh: hoạt động bình thường
Hiệu suất
-
Độ chính xác chuyển đổi tốc độ: ±0.1 %
-
Dải dữ liệu tốc độ: 0 – 10000 của dải đầu vào
-
Dải dữ liệu vị trí: -100,000,000 đến +100,000,000
-
Hệ số nhiệt: ±0.015 %/°C
-
Data allocation: 8
Điều kiện hoạt động
-
Nhiệt độ: -10 đến +55°C
-
Độ ẩm: 30 – 90 %RH (không ngưng tụ)
-
Môi trường: không có khí ăn mòn hoặc bụi nặng
Lắp đặt
-
Lắp trên đế R3-BSx của hệ Remote I/O
-
Dòng tiêu thụ: 80 mA
-
Khối lượng: 200 g
