Hệ thống I/O phân tán linh hoạt mô đun R3-NMW1F của MG

Remote I/O R3 Series MG (M-System) là hệ thống I/O phân tán dạng module, cho phép kết hợp tự do giữa analog và digital I/O, hỗ trợ nhiều chuẩn truyền thông công nghiệp như DeviceNet, Modbus, CC-Link, Ethernet, PROFIBUS… Hệ thống phù hợp cho DCS, PLC, SCADA và các ứng dụng điều khiển – giám sát trong nhà máy.

Đặc điểm và tính năng nổi bật

• Kết hợp tự do analog và discrete I/O

• Hỗ trợ nhiều chuẩn Fieldbus mở

• Hỗ trợ ngõ vào cảm biến trực tiếp (T/C, RTD, 4-20 mA, điện áp…)

• Hỗ trợ cấu hình truyền thông đơn hoặc dự phòng kép (Dual Redundancy)

• Thay nóng module (Hot Swappable)

• Mỗi module có CPU độc lập

• Chu kỳ đọc nội bộ ~6 ms / module

1. Cấu trúc hệ thống R3 Series

Hệ thống bao gồm:

• Module nguồn (Power Supply Module)

• Module giao diện mạng (Network Interface Module)

• Module I/O (Analog / Digital / Pulse / Alarm…)

• Base (Backplane)

• Module che khe trống (Blank Filler)

2. Module giao diện mạng

Model: R3-[1]-[2]

Các loại giao thức hỗ trợ

• CC-Link (Ver. 1.10 / 2.00 / IE Field)

• DeviceNet

• Ethernet (Modbus/TCP)

• EtherCAT

• EtherNet/IP

• T-Link (Fuji Electric)

• FL-net

• Modbus (chuẩn, tốc độ cao 115.2 kbps, hỗ trợ điều khiển nhiệt độ)

• MECHATROLINK-III

• PROFIBUS-DP

• LonWorks

• Modbus 900 MHz (chỉ dùng tại Mỹ)

Nguồn cấp

• Không nguồn

• 100 – 240 V AC

• 100 – 120 V AC

• 200 – 240 V AC

• 24 V DC

(Tùy loại module)

3. Base (Backplane)

Model: R3-BS / R3-BSW

• 2 đến 16 khe cắm

• Có 2 bus truyền thông độc lập

• Có bus nguồn nội bộ

• Cho phép tự do phân bổ địa chỉ I/O

4. Module I/O

4.1 Analog Input

Hỗ trợ:

• Dòng DC (4, 8, 16 kênh)

• Điện áp DC (4, 8, 16 kênh)

• Thermocouple

• RTD

• Thermistor

• Potentiometer

• 4–20 mA có cấp nguồn

• CT (dòng AC)

• PT (điện áp AC)

• Đo công suất AC

• Strain gauge

• Universal input

• Điều khiển nhiệt độ

4.2 Analog Output

• Điện áp DC (4, 8 kênh)

• Dòng DC (4 kênh)

4.3 Pulse I/O

• Encoder

• High-speed pulse

• Totalized pulse

• Pulse output (Relay / NPN / PNP / Triac)

4.4 Digital Input

• 8, 16, 32, 64 kênh

• Cách ly quang

• Hỗ trợ 24 VDC, 100 VAC

• BCD input

4.5 Digital Output

• Relay

• Open collector (NPN/PNP)

• Triac

• Photo MOSFET

• 8 – 64 kênh

4.6 Alarm Modules

• Cảnh báo dòng DC

• Cảnh báo điện áp DC

• Cảnh báo Thermocouple

• Cảnh báo RTD

• Cảnh báo 4–20 mA

5. Chế độ truyền thông

Single Communication Mode

• Network module nhận dữ liệu từ Fieldbus

• Truyền nội bộ đến I/O module

• I/O module xuất tín hiệu ra ngoài

• Ngược lại, input gửi dữ liệu về Network module

Dual Communication Mode (Dự phòng kép)

• Dùng 2 Network module

• I/O module loại “W” có 2 cổng truyền thông độc lập

• Mặc định ưu tiên Bus A

• Khi lỗi Bus A → tự động chuyển sang Bus B

• Nếu cả hai lỗi → giữ trạng thái đầu ra

Đảm bảo hệ thống hoạt động liên tục trong môi trường yêu cầu độ tin cậy cao.

6. Hot Swappable

• Thay module mà không cần tắt nguồn

• Không gây gián đoạn tín hiệu analog

• Khuyến nghị thay từng module để tránh sụt áp

7. Chuyển đổi dữ liệu

Dữ liệu phần trăm

• 0 – 100% → Hex 0000 – 2710 (0 – 10000)

• Dải vận hành: -15% đến +115%

• Giá trị âm dùng 2’s complement

Dữ liệu nhiệt độ

• Giá trị = Nhiệt độ × 10
  Ví dụ: 25.5°C → 255

• Một số module độ chính xác cao: ×100

Dòng AC cảm biến kẹp

• Giá trị = Dòng (A) × 100

• Ví dụ: 10 A → 1000

• Dải 0 – 115%

8. Điều kiện lắp đặt

• Nhiệt độ: -10 đến +55°C

• Độ ẩm: 30 – 90 %RH (không ngưng tụ)

• Môi trường: Không khí không ăn mòn, ít bụi

• Lắp đặt: DIN rail hoặc gắn mặt

• Vỏ: Nhựa chống cháy màu xám

9. Ứng dụng điển hình

• Remote I/O cho DCS

• Remote I/O cho PLC

• Hệ thống SCADA

• Hệ thống điều khiển nhà máy

• Hệ thống thu thập dữ liệu công nghiệp

• Điều khiển nhiệt độ, năng lượng, động cơ