MECHATROLINK-III I/O MODULE R7F4HML3-D-DAC32A CỦA MG

R7F4HML3-D-DAC32A MECHATROLINK-III I/O MODULE - MG (M-SYSTEM)

Thông tin sản phẩm

• Model: R7F4HML3-D-DAC32A

• Thương hiệu: MG (M-System)

• Xuất xứ: Nhật Bản

Mô tả

Mô-đun Remote I/O dùng cho mạng MECHATROLINK-III, tích hợp 16 ngõ vào số (digital input) NPN/PNP và 16 ngõ ra transistor NPN. Sử dụng đầu nối MIL cho I/O, hỗ trợ truyền thông tốc độ cao phù hợp cho hệ thống điều khiển chuyển động (motion control).

Thông số kỹ thuật chính

Loại I/O

• Ngõ vào: NPN/PNP – 16 điểm

• Ngõ ra: NPN transistor – 16 điểm

Kết nối

• Truyền thông: Connector MECHATROLINK-III

• I/O: Đầu nối MIL

• Nguồn: Terminal dạng kẹp (spring clamp)

Nguồn cấp

• 24V DC ±10% (ripple ≤ 10% p-p)

Truyền thông MECHATROLINK-III

• Tốc độ: 100 Mbps

• Khoảng cách tối đa: 6300 m

• Khoảng cách giữa các node: 100 m

• Cáp: MECHATROLINK (JEPMC-W6013-x-E – Yaskawa)

• Số node tối đa: 62

• Chu kỳ truyền: 125 μs → 64 ms

• Chu kỳ truyền thông: 125 μs → 64 ms

• Dữ liệu truyền: 16 byte

• Địa chỉ trạm: 03H – EFH (cài bằng rotary switch)

• Chế độ:

  • Cyclic communication

  • Event-driven communication

• LED trạng thái: PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2

Thông số ngõ vào (INPUT)

• Số điểm: 16 (NPN/PNP)

• Common: dương hoặc âm (16 điểm/common)

Thông số

• Điện áp: 24V DC ±10%

• ON: ≥ 15V / ≥ 3.5 mA

• OFF: ≤ 5V / ≤ 1 mA

Đặc tính

• Dòng vào: ≤ 5.5 mA/điểm

• Điện trở: ~4.4 kΩ

• Thời gian đáp ứng:

  • ON: ≤ 0.2 ms

  • OFF: ≤ 0.5 ms

Thông số ngõ ra (OUTPUT)

• Số điểm: 16 (NPN transistor)

• Common: âm (16 điểm/common)

Thông số

• Điện áp tải: 24V DC ±10% (ripple ≤ 5% p-p)

• Dòng tải:

  • 0.1 A/điểm

  • 1.6 A/common

• Điện áp dư: ≤ 1.2 V

• Dòng rò: ≤ 0.1 mA

Đặc tính

• Thời gian đáp ứng:

  • ON: ≤ 0.2 ms

  • OFF: ≤ 0.5 ms

• Bảo vệ quá dòng: Có

• Bảo vệ quá nhiệt: Có

• Lưu ý: Tải cảm ứng cần mắc diode chống ngược

Lắp đặt & môi trường

• Dòng tiêu thụ: ~100 mA @ 24V

• Nhiệt độ hoạt động: -10 ~ +55°C

• Nhiệt độ lưu trữ: -20 ~ +65°C

• Độ ẩm: 30 – 90% RH

• Môi trường: Không khí không có khí ăn mòn, ít bụi

• Lắp đặt: DIN rail (35 mm) hoặc bắt vít

• Khối lượng: 175 g

Hiệu suất

• Cách điện: ≥ 100 MΩ (500V DC)

• Chịu điện áp:

  • 1500V AC / 1 phút (I/O với MECHATROLINK hoặc nguồn)

  • 500V AC / 1 phút (giữa input và output)

Phụ kiện & phần mềm

• Cáp cấu hình: MCN-CON / COP-US

• Phần mềm cấu hình: R7CFG

• File EDS / cấu hình: Tải từ website hãng

Tùy chọn

• /NR: Không có chức năng đọc lại dữ liệu output

• /C01: Phủ Silicone

• /C02: Phủ Polyurethane

• /C03: Phủ cao su