Remote I/O mô đun R7F4HPN-DAC16A-4 của MG (M-SYSTEM)

R7F4HPN-DAC16A-4 là module Remote I/O thuộc dòng R7F4H, tích hợp cả ngõ vào số (Digital Input) và ngõ ra transistor (Digital Output), giao tiếp qua PROFINET.

👉 8 DI (PNP – sourcing)
👉 8 DO (NPN – sinking transistor)
👉 Giao tiếp PROFINET RT
👉 Thiết kế nhỏ gọn, terminal kẹp lò xo

Chức năng chính

• Thu thập tín hiệu ON/OFF từ cảm biến (DI)
• Điều khiển tải qua transistor output (DO)
• Truyền/nhận dữ liệu với PLC qua PROFINET
• Cấu hình bằng phần mềm R7CFG

Model & cấu hình

Model đầy đủ:
R7F4HPN-DAC16A-4-R[1]

I/O Type:

• DAC16A → 8 DI (PNP) + 8 DO (NPN)

Nguồn:

• 24 VDC (±10%)

Terminal:

• Tension clamp

Option:

• /C01: Silicone coating
• /C02: Polyurethane coating
• /C03: Rubber coating
• /SET: Preset

Thông số kỹ thuật chính

1. Kết nối

• PROFINET: RJ45 × 2 port
• Nguồn + I/O: terminal kẹp

Topology hỗ trợ:

• Line / Star / Tree / Ring (MRP)

2. Truyền thông PROFINET

• Chuẩn: IEEE 802.3
• Tốc độ: 100 Mbps (full duplex)
• Giao thức: PROFINET IO Device
• Conformance class: CC-B (RT)
• Version: V2.4
• Hỗ trợ MRP

3. Ngõ vào Digital (PNP)

• Số kênh: 8 DI
• Loại: PNP (sourcing)
• Common: GND (âm)

Thông số:

• ON: ≥ 15 VDC / ≥ 3.5 mA
• OFF: ≤ 5 VDC / ≤ 1.0 mA
• Dòng input: ≤ 5.5 mA / điểm
• Điện trở: ~4.4 kΩ

Thời gian đáp ứng:

• ON: ≤ 0.2 ms
• OFF: ≤ 0.5 ms

4. Ngõ ra Digital (NPN transistor)

• Số kênh: 8 DO
• Loại: NPN (sinking)
• Common: GND

Thông số:

• Dòng định mức:
  • 0.1 A / điểm
  • 0.8 A / common
• Điện áp dư: ≤ 1.2 V
• Dòng rò: ≤ 0.1 mA

Thời gian đáp ứng:

• ON: ≤ 0.2 ms
• OFF: ≤ 0.5 ms

Bảo vệ ngõ ra

• Bảo vệ quá dòng (current limit)
• Bảo vệ quá nhiệt (auto OFF)

⚠️ Khuyến nghị:

• Tải cảm → gắn diode chống ngược

5. Nguồn cảm biến

• 24 VDC ±10%
• Ripple ≤ 5%

6. LED hiển thị

• PWR: nguồn
• RUN: hoạt động
• ERR: lỗi
• LNK1 / LNK2: mạng

LED I/O:

• Sáng khi DI/DO ON

7. Xử lý khi mất truyền thông

• Output có thể cấu hình trạng thái
  (qua phần mềm R7CFG)

8. Tiêu thụ điện

• ≤ 55 mA @ 24 VDC
  (không tính tải output)

9. Môi trường hoạt động

• Nhiệt độ: -10 ~ +55°C
• Lưu trữ: -20 ~ +65°C
• Độ ẩm: 30 – 90% RH

10. Lắp đặt

• DIN rail 35 mm hoặc bắt tủ

Khối lượng:

• ~160 g

11. Cách ly & an toàn

• Cách điện: ≥ 100 MΩ (500 VDC)
• Chịu điện áp: 1500 VAC

(Cách ly giữa input ↔ output ↔ PROFINET ↔ nguồn)

12. Phần mềm cấu hình

R7CFG:

• Mapping I/O
• Thiết lập trạng thái output khi lỗi
• Điều chỉnh tốc độ đọc

GSDML:

• Import vào PLC (TIA Portal, v.v.)

Nguyên lý hoạt động

1. Sensor PNP → đưa tín hiệu vào DI
2. Module xử lý dữ liệu
3. PLC đọc dữ liệu qua PROFINET
4. PLC điều khiển DO
5. DO (NPN) điều khiển tải

Ứng dụng

• Hệ thống tự động hóa tích hợp I/O
• Dây chuyền sản xuất
• Điều khiển thiết bị + thu thập tín hiệu cùng lúc
• PLC Siemens PROFINET

Ưu điểm

• Tích hợp DI + DO → tiết kiệm module
• PROFINET tốc độ cao
• Hỗ trợ ring → tăng độ tin cậy
• Có bảo vệ output
• Lắp đặt nhanh

Lưu ý quan trọng

⚠️ DI là PNP → dùng sensor PNP
⚠️ DO là NPN → tải phải phù hợp kiểu sink
⚠️ Gắn diode khi điều khiển relay/coil
⚠️ Nối đất FE để chống nhiễu
⚠️ Không vượt dòng 0.1A/point

Gợi ý hệ thống

• PLC Siemens (PROFINET Controller)
• Module R7F4HPN-DAC16A-4
• Sensor PNP (input)
• Relay / coil / đèn (output NPN)

👉 Giải pháp tối ưu khi cần I/O hỗn hợp trên PROFINET