MECHATROLINK-III I/O MODULE R7G4FML3-B-DA16A CỦA MG

R7G4FML3-B-DA16A MECHATROLINK-III I/O MODULE - MG (M-SYSTEM)

Thông tin sản phẩm

• Model: R7G4FML3-B-DA16A
• Thương hiệu: MG (M-System)
• Xuất xứ: Nhật Bản

Mô tả

Mô-đun Remote I/O dùng cho mạng MECHATROLINK-III, cung cấp 16 ngõ vào số NPN. Sử dụng đầu nối e-CON cho I/O giúp đấu nối nhanh, phù hợp hệ thống cần gọn nhẹ, tốc độ cao.

Thông số kỹ thuật chính

Loại I/O

• Ngõ vào: NPN – 16 điểm

Kết nối

• Truyền thông: Connector MECHATROLINK-III
• Ngõ vào: e-CON connector
• Nguồn: Terminal dạng kẹp (spring terminal)

Nguồn cấp

• 24V DC ±10% (ripple ≤ 10% p-p)

Truyền thông MECHATROLINK-III

• Tốc độ: 100 Mbps
• Khoảng cách tối đa: 6300 m
• Khoảng cách giữa các trạm: 100 m
• Cáp: MECHATROLINK (JEPMC-W6013-x-E – Yaskawa)
• Số node tối đa: 62
• Chu kỳ truyền: 125 μs → 64 ms
• Chu kỳ truyền thông: 125 μs → 64 ms
• Dữ liệu truyền: 16 byte
• Địa chỉ trạm: 03H – EFH (cài bằng rotary switch)
• Chế độ:
  • Cyclic communication
  • Event-driven communication
• LED trạng thái: PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2

Thông số ngõ vào (INPUT)

• Số điểm: 16 (NPN)
• Common: dương (PNP source cấp, input kiểu NPN)

Thông số

• Điện áp: 24V DC ±10%
• ON: ≥ 15V / ≥ 3.5 mA
• OFF: ≤ 5V / ≤ 1 mA

Đặc tính

• Dòng vào: ≤ 5.5 mA/điểm
• Điện trở: ~4.4 kΩ
• Thời gian đáp ứng:
  • ON: ≤ 0.2 ms
  • OFF: ≤ 0.5 ms

Nguồn cấp cho sensor (Sensor Excitation)

• 24V DC ±10%
• Dòng tối đa: ≤ 2 A (bao gồm tải input)
• Dòng định mức: 8 A

Lắp đặt & môi trường

• Dòng tiêu thụ: ~75 mA @ 24V
• Nhiệt độ hoạt động: -10 ~ +55°C
• Nhiệt độ lưu trữ: -20 ~ +65°C
• Độ ẩm: 30 – 90% RH (không ngưng tụ)
• Môi trường: Không khí không có khí ăn mòn, ít bụi
• Lắp đặt: DIN rail (35 mm) hoặc bắt vít
• Khối lượng: 130 g

Hiệu suất

• Cách điện: ≥ 100 MΩ (500V DC)
• Chịu điện áp:
  • 1500V AC / 1 phút (input – MECHATROLINK – nguồn)

Phụ kiện & phần mềm

• Cáp cấu hình: MCN-CON / COP-US
• Phần mềm cấu hình: R7CFG

Tùy chọn

• /C01: Phủ Silicone
• /C02: Phủ Polyurethane
• /C03: Phủ cao su