MECHATROLINK I/O MODULE R7G4HML3-6-STYVS1 CỦA MG

R7G4HML3-6-STYVS1 MECHATROLINK I/O MODULE - MG (M-SYSTEM)

Thông tin sản phẩm

Model: R7G4HML3-6-STYVS1
Thương hiệu: MG (M-System)
Xuất xứ: Nhật Bản

Mô tả

Mô-đun Remote I/O dùng cho mạng MECHATROLINK-III, tích hợp 1 kênh ngõ vào self-synch (resolver) và 1 kênh ngõ ra analog (dòng/áp DC), cách ly hoàn toàn. Thiết bị cho phép chuyển đổi tín hiệu góc quay (0–360°) sang tín hiệu analog tiêu chuẩn, phù hợp cho các ứng dụng đo vị trí, điều khiển góc và giám sát chuyển động trong hệ thống tự động hóa.

Thông số kỹ thuật chính

Loại I/O

Ngõ vào:

• Self-synch (resolver) – 1 kênh

• Dải đo: 0 – 360°

• Angle span: 60 – 360°

• Điện áp định mức: 90V AC, 50/60 Hz

• Điện áp đồng bộ: 85 – 132V AC

Ngõ ra:

• Analog (chọn 1 trong 2 loại):

  • Dòng: 4 – 20 mA

  • Áp: -10~+10V, -5~+5V, 0~10V, 0~5V, 1~5V

Kết nối

• Truyền thông: MECHATROLINK-III connector

• Nguồn & I/O: Terminal vít M3

• Tiết diện dây: 0.25 – 1.65 mm² (AWG 22–16)

Nguồn cấp

• 24V DC ±10%

• Ripple: ≤ 10% p-p

• Dòng tiêu thụ: ~100 mA

Truyền thông MECHATROLINK-III

• Tốc độ: 100 Mbps

• Khoảng cách tối đa: 6300 m

• Khoảng cách giữa trạm: ≤ 100 m

• Số node tối đa: 62

• Chu kỳ truyền: 125 µs → 64 ms

• Dữ liệu: 16 bytes

• Địa chỉ trạm: 03H – EFH

• Giao tiếp: Cyclic + Event-driven

• Lệnh message: 01H, 7FH

• LED: PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2

Thông số ngõ vào (Self-synch)

• Điện trở vào: ≥ 1 MΩ

• Thời gian chuyển đổi:

  • 50 Hz: 20 ms

  • 60 Hz: 16.7 ms

• Dữ liệu chuyển đổi: 0 – 10000

• Sai số:

  • ±0.2% hoặc ±0.5°

• Hệ số nhiệt: ±0.015%/°C

Thông số ngõ ra analog

Dòng (Current):

• 4 – 20 mA

• Tải: ≤ 550 Ω

Áp (Voltage):

• -10~+10V, 0~10V, 1~5V...

• Tải: ≥ 100 kΩ

Hiệu suất:

• Độ chính xác: ±0.1%

• Thời gian đáp ứng: ≤ 250 µs

• Dải hoạt động: -15% → +115%

Cấu hình & chức năng

(Cấu hình bằng phần mềm R7CFG)

• Angle span

• Moving average

• Linearization

• Scaling

• Output range

• Xử lý khi mất truyền thông

Lắp đặt & môi trường

• Nhiệt độ hoạt động: -10 ~ +55°C

• Nhiệt độ lưu trữ: -20 ~ +65°C

• Độ ẩm: 30 – 90% RH (không ngưng tụ)

• Môi trường: Không khí sạch, không ăn mòn

• Lắp đặt: DIN rail (35 mm) hoặc bắt vít

• Khối lượng: 220 g

Cách điện

• ≥ 100 MΩ (500V DC)

• Chịu điện áp: 1500V AC / 1 phút

Phụ kiện & phần mềm

• Cáp cấu hình: MCN-CON / COP-US

• Phần mềm cấu hình: R7CFG

Tùy chọn

• /C01: Phủ Silicone

• /C02: Phủ Polyurethane

• /C03: Phủ cao su

• /SET: Cài đặt sẵn theo yêu cầu