EtherCAT I/O MODULE R7I4DECT-1-DAC32C CỦA MG

R7I4DECT-1-DAC32C EtherCAT I/O MODULE – MG (M-System)

Thông tin sản phẩm

Model: R7I4DECT-1-DAC32C
Dòng: R7I4D Series
Chuẩn mạng: EtherCAT
Loại: Digital I/O hỗn hợp
Thương hiệu: MG (M-System)
Xuất xứ: Nhật Bản

Mô tả

R7I4DECT-1-DAC32C là module Remote I/O EtherCAT tích hợp cả input và output số, gồm:

• 16 ngõ vào số NPN

• 16 ngõ ra transistor NPN

Thiết bị phù hợp cho các hệ thống cần vừa đọc tín hiệu cảm biến vừa điều khiển thiết bị (relay, van, motor nhỏ, đèn...) trong cùng một module → tiết kiệm không gian và chi phí.

Thông số kỹ thuật chính

Cấu hình I/O

• Input: 16 kênh NPN (positive common)

• Output: 16 kênh NPN transistor (negative common)

• Sử dụng e-CON connector

Ngõ vào (Input)

• Điện áp ON: ≥ 15 V DC

• Điện áp OFF: ≤ 5 V DC

• Dòng ON: ≥ 3.5 mA

• Dòng mỗi kênh: ≤ 5.5 mA

• Trở kháng: ~4.4 kΩ

Tốc độ

• ON delay: ≤ 0.5 ms

• OFF delay: ≤ 0.5 ms

Ngõ ra (Output)

• Dạng: Transistor NPN

• Dòng tối đa:

  • 0.2 A / kênh

  • 3.2 A / common

• Điện áp rơi: ≤ 1.2 V

Thời gian đáp ứng

• ON: ≤ 0.2 ms

• OFF: ≤ 0.5 ms

Bảo vệ & chẩn đoán

• Bảo vệ quá dòng → tự ngắt

• Bảo vệ quá nhiệt → tự ngắt

• Phát hiện đứt dây (wire break detection)

• Gửi trạng thái lỗi về PLC (EtherCAT master)

👉 Có thể tắt chức năng này với option /D1

Nguồn cấp

• 24V DC ±10%

• Ripple ≤ 10%

Nguồn cấp cảm biến/ tải

• 24V DC ±10%

• Dòng tối đa: ≤ 5 A

• Dòng định mức: 8 A

Kết nối

• EtherCAT: RJ-45

• Nguồn: terminal kẹp lò xo

• I/O: e-CON connector

Truyền thông EtherCAT

• Chuẩn: IEEE 802.3u

• Tốc độ: 100 Mbps (Full-duplex)

• Cáp: CAT5e STP

• Khoảng cách: ≤ 100 m

• Địa chỉ: rotary switch

Hiển thị trạng thái

• LED hệ thống: PWR, RUN, ERR, L/A IN, L/A OUT

• LED I/O: sáng khi ON

Cấu hình & phần mềm

• Phần mềm: R7CFG

• Hỗ trợ ESI file

• Kết nối PC qua USB Mini-B

Cách điện

• ≥ 100 MΩ (500V DC)

• 1500V AC / 1 phút

Lắp đặt & môi trường

• Nhiệt độ: -10 ~ +55°C

• Độ ẩm: 30 – 90% RH

• Lắp DIN rail hoặc bắt vít

• Khối lượng: 180 g

Tùy chọn

• /D1: không phát hiện đứt dây

• /C01: phủ silicone

• /C02: phủ polyurethane

• /C03: phủ cao su

• /SET: cài đặt sẵn

Ứng dụng thực tế

• Máy đóng gói, băng tải

• Hệ thống pick & place

• Điều khiển van điện từ, relay

• Đọc cảm biến + điều khiển cơ cấu chấp hành trong cùng module