EtherCAT I/O MODULE R7I4DECT-1-YVF4 CỦA MG

R7I4DECT-1-YVF4 EtherCAT I/O MODULE – MG (M-System)

Thông tin sản phẩm

• Model: R7I4DECT-1-YVF4

• Dòng: R7I4D Series

• Chuẩn mạng: EtherCAT

• Loại: Analog Output (DC Voltage – xuất điện áp tốc độ cao)

• Số kênh: 4 kênh output

• Thương hiệu: MG (M-System)

• Xuất xứ: Nhật Bản

Mô tả

R7I4DECT-1-YVF4 là module Remote I/O chuyên dụng cho EtherCAT, cung cấp 4 kênh xuất điện áp analog tốc độ cao.

Thiết bị được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chính xác (servo, inverter, PID...), cho phép xuất tín hiệu điện áp ổn định và phản hồi nhanh.

Cấu hình I/O

• Y0 – Y3: Output điện áp (Voltage output)

• Tổng: 4 kênh analog output

• Kết nối: e-CON connector

• Cách ly: Cách ly giữa các kênh và hệ thống (multi-isolated)

Dải ngõ ra

Điện áp dải hẹp (Narrow Span)

• -1 ~ +1 V

• 0 ~ 1 V

• -0.5 ~ +0.5 V

Điện áp dải rộng (Wide Span)

• -10 ~ +10 V

• -5 ~ +5 V

• 0 ~ 10 V

• 0 ~ 5 V

• 1 ~ 5 V

Đặc tính đầu ra

• Tải tối thiểu: ≥ 100 kΩ

• Dải hoạt động:

  • Thông thường: -15% → +115%

  • Dải ±10V: khoảng ±11.5V

Hiệu năng

• Độ chính xác: ±0.1 %

• Tốc độ chuyển đổi: 200 µs / 4 kênh

• Dữ liệu: 0 – 10000 (scale toàn dải)

• Hệ số nhiệt: ±0.015 %/°C

• Thời gian đáp ứng: ≤ 250 µs (0–90%)

Cấu hình linh hoạt

Thiết lập bằng phần mềm R7CFG:

• Zero (offset)

• Span (scale)

• Chọn dải điện áp từng kênh

• Giá trị output khi mất truyền thông

• Giá trị reset output

Nguồn cấp

• 24 V DC ±10%

• Ripple ≤ 10%

• Dòng tiêu thụ: ≤ 70 mA

Kết nối

• EtherCAT: RJ-45

• Nguồn: terminal kẹp lò xo

• Output: e-CON connector

• Cấu hình: Mini USB (kết nối PC)

Truyền thông EtherCAT

• Chuẩn: IEEE 802.3u

• Tốc độ: 100 Mbps (Full-duplex)

• Cáp: CAT5e STP

• Khoảng cách: ≤ 100 m

• Địa chỉ: Rotary switch

Hiển thị trạng thái

• LED: PWR, RUN, ERR, L/A IN, L/A OUT

Cách điện

• ≥ 100 MΩ (500V DC)

• 1500V AC / 1 phút

Lắp đặt & môi trường

• Nhiệt độ: -10 ~ +55°C

• Độ ẩm: 30 – 90% RH

• Lắp đặt: DIN rail hoặc bắt vít

• Khối lượng: ~160 g

Tùy chọn

• /C01: phủ silicone

• /C02: phủ polyurethane

• /C03: phủ cao su

• /SET: cài đặt sẵn theo yêu cầu

Lưu ý quan trọng

• Module output analog → dễ nhiễu, nên dùng cáp chống nhiễu (shielded cable)

• Tải phải ≥ 100 kΩ để đảm bảo độ chính xác

• Phù hợp điều khiển thiết bị nhận tín hiệu 0–10V / ±10V

• Cần cấu hình đúng dải điện áp trước khi vận hành

Ứng dụng thực tế

• Điều khiển biến tần (inverter) bằng tín hiệu analog

• Điều khiển servo / drive

• Hệ thống PID (nhiệt độ, áp suất, lưu lượng)

• SCADA / PLC xuất tín hiệu điều khiển

• Điều khiển van tuyến tính, actuator analog