MECHATROLINK-III I/O MODULE R7I4DML3-DA32A CỦA MG

R7I4DML3-DA32A MECHATROLINK-III I/O MODULE – MG (M-System)

Thông tin sản phẩm

• Model: R7I4DML3-DA32A
• Dòng: R7I4D Series
• Chuẩn mạng: MECHATROLINK-III
• Loại: Digital Input (NPN – 32 kênh)
• Thương hiệu: MG (M-System)
• Xuất xứ: Nhật Bản

Mô tả

R7I4DML3-DA32A là module Remote I/O chuyên dùng cho mạng MECHATROLINK-III, cung cấp 32 ngõ vào số NPN.

Đây là module input-only (chỉ ngõ vào), không có ngõ ra

Phù hợp hệ thống servo/motion tốc độ cao của Yaskawa

Cấu hình I/O

• Input: 32 kênh (X0 – X1F)
• Loại: NPN (sink input)
• Kết nối: e-CON connector
• Common: chung dương (+24V)

Đặc tính ngõ vào (Input – NPN)

• Kiểu: NPN – positive common
• Điện áp ON: ≥ 18 V DC
• Dòng ON: ≥ 2.0 mA
• Điện áp OFF: ≤ 9 V DC
• Dòng OFF: ≤ 1.0 mA
• Dòng mỗi kênh: ≤ 3.0 mA
• Trở kháng: ~8.6 kΩ

Thời gian đáp ứng

• ON delay: ≤ 0.5 ms
• OFF delay: ≤ 0.5 ms

Nguồn cấp & sensor

• Nguồn chính: 24 V DC ±10%
• Dòng tiêu thụ: ≤ 70 mA
• Nguồn cấp sensor: ≤ 5 A (bao gồm tải input)

Kết nối

• MECHATROLINK-III: connector chuyên dụng (TYCO mini I/O)
• Input: e-CON connector
• Nguồn & sensor: terminal kẹp lò xo

Truyền thông MECHATROLINK-III

• Tốc độ: 100 Mbps
• Khoảng cách tổng: ≤ 6300 m
• Khoảng cách giữa các trạm: ≤ 100 m
• Số slave tối đa: 62

Chu kỳ truyền

• 125 µs → 64 ms (tùy cấu hình)
  → Phù hợp hệ thống real-time / motion control

Giao tiếp

• Cyclic communication: có
• Event-driven: có

Cấu hình & phần mềm

• Cấu hình bằng phần mềm R7CFG
• Kết nối PC qua USB Mini-B
• Có thể preset theo option /SET

Hiển thị trạng thái

• LED hệ thống: PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2
• LED input: sáng xanh khi ON

Cách điện

• ≥ 100 MΩ (500V DC)
• 1500V AC / 1 phút

Lắp đặt & môi trường

• Nhiệt độ: -10 ~ +55°C
• Độ ẩm: 30 – 90% RH
• Lắp đặt: DIN rail hoặc bắt vít
• Khối lượng: ~170 g

Tùy chọn

• /C01: phủ silicone
• /C02: phủ polyurethane
• /C03: phủ cao su
• /SET: cấu hình sẵn theo yêu cầu

Lưu ý quan trọng

• Chỉ hỗ trợ input NPN (sink) → dùng sensor NPN
• Không có output → cần module khác nếu cần điều khiển
• Hệ MECHATROLINK yêu cầu master (PLC/Servo Yaskawa)
• Tốc độ rất cao → phù hợp hệ motion/servo

Ứng dụng thực tế

• Hệ thống servo Yaskawa (robot, máy CNC, máy đóng gói)
• Thu thập tín hiệu sensor tốc độ cao
• Dây chuyền sản xuất yêu cầu real-time
• Hệ thống điều khiển chuyển động