MECHATROLINK-I/II Digital Input Module R7K4DML-B-DA32A của MG

R7K4DML-B-DA32A – MECHATROLINK-I/II Digital Input Module (MG – M-System)

Thông tin tổng quan

• Model: R7K4DML-B-DA32A
• Dòng: R7K4D Series
• Chuẩn mạng: MECHATROLINK-I / II
• Loại: Digital Input (NPN – sink input)
• Số kênh: 32 input (X0 – X1F)
• Kết nối: e-CON
• Nguồn: 24 VDC

Mô tả

R7K4DML-B-DA32A là module Remote I/O chuyên ngõ vào số (input-only) dùng cho các hệ MECHATROLINK thế hệ cũ (I / II).

Chức năng:

• Nhận tín hiệu từ:
  • Sensor tiệm cận (proximity)
  • Công tắc hành trình
  • Nút nhấn
• Gửi trạng thái về PLC/servo master

Điểm đặc trưng:

• 32 input NPN
• Tốc độ đáp ứng nhanh
• Phù hợp hệ Yaskawa đời cũ

Cấu hình I/O

• Input: 32 kênh (X0 – X1F)
• Loại: NPN (sink input)
• Common: +24V (positive common)
• Kết nối: e-CON

Đặc tính ngõ vào (Input – NPN)

• Điện áp ON: ≥ 18 VDC
• Dòng ON: ≥ 2.0 mA
• Điện áp OFF: ≤ 9 VDC
• Dòng OFF: ≤ 1.0 mA
• Dòng mỗi kênh: ≤ 3.0 mA
• Trở kháng: ~8.6 kΩ

Tốc độ

• ON delay: ≤ 0.5 ms
• OFF delay: ≤ 1.0 ms

Nguồn cấp

• 24 VDC ±10%
• Dòng tiêu thụ: ~60 mA
• Nguồn sensor: ≤ 2 A

Truyền thông MECHATROLINK

1. MECHATROLINK-I

• Tốc độ: 4 Mbps
• Khoảng cách: ≤ 50 m
• Chu kỳ truyền: 2 ms (cố định)
• Số slave: ≤ 15

2. MECHATROLINK-II

• Tốc độ: 10 Mbps
• Khoảng cách: ≤ 50 m
• Chu kỳ truyền: 0.25 → 8 ms
• Số slave: ≤ 30

Cài đặt

• Chọn I hoặc II bằng DIP switch
• Địa chỉ: 60H – 7FH

Kết nối

• MECHATROLINK: connector chuyên dụng
• Input: e-CON
• Nguồn: terminal lò xo

Hiển thị trạng thái

• LED hệ thống:
  • PWR (nguồn)
  • ERR (lỗi)
  • SD (send)
  • RD (receive)
• LED input: sáng khi ON

Cách điện

• ≥ 100 MΩ (500V DC)
• 1500 VAC / 1 phút

Điều kiện môi trường

• 0 ~ 55°C
• 30 – 90% RH
• Lắp DIN rail hoặc bắt vít
• Khối lượng: ~200 g

Tùy chọn

• /C01: silicone coating
• /C02: polyurethane
• /C03: rubber

Lưu ý quan trọng

• Input kiểu NPN → phải dùng sensor NPN (sinking)
• Common là +24V (rất quan trọng khi đấu dây)
• Không dùng cho hệ MECHATROLINK-III (không tương thích)

Ứng dụng thực tế

• Hệ servo Yaskawa đời cũ
• Máy công nghiệp legacy
• Dây chuyền đã dùng MECHATROLINK-I/II