MECHATROLINK-I/II Digital I/O Module R7K4DML-B-DAC32A CỦA MG

Thông tin tổng quan

Model: R7G4JECT-LC2-A
Dòng: R7G4J Series
Chuẩn mạng: EtherCAT
Loại: Analog Input (Strain Gauge)
Số kênh: 2 kênh input
Ngõ vào: Strain gauge (mV/V)
Ngõ ra monitor: 0–10 V DC
Kết nối: RJ-45 (EtherCAT), terminal vít (I/O, nguồn)
Nguồn cấp: 24 VDC
Phần mềm cấu hình: R7CFG
Thương hiệu: MG (M-System)
Xuất xứ: Nhật Bản

Mô tả

R7G4JECT-LC2-A là module Remote I/O chuyên dùng để thu thập tín hiệu từ cảm biến strain gauge (loadcell, cảm biến lực) và truyền dữ liệu qua mạng EtherCAT.

Module phù hợp cho các hệ thống yêu cầu độ chính xác cao, tốc độ xử lý nhanh và khả năng đồng bộ real-time.

Chức năng chính:

Đo tín hiệu strain gauge độ chính xác cao (mV/V)
Chuyển đổi và truyền dữ liệu qua EtherCAT
Cung cấp ngõ ra monitor analog để giám sát

Ưu điểm:

Độ chính xác cao, ổn định
Tốc độ lấy mẫu nhanh (≥ 2000 samples/sec)
Hỗ trợ nhiều dải đo linh hoạt
Tích hợp bộ lọc chống nhiễu
Dễ cấu hình và hiệu chuẩn

Cấu hình I/O

Input: 2 kênh strain gauge (Input 0, Input 1)
Output: 1 ngõ monitor analog (0–10 V)

Đặc tính ngõ vào (Strain Gauge)

Dải đo (tùy chọn):

/R20: ±2 mV/V (5V) / ±4 mV/V (2.5V)
/R10: ±1 mV/V (5V) / ±2 mV/V (2.5V)
/R05: ±0.5 mV/V (5V) / ±1 mV/V (2.5V)

Dải tối đa:

Lên đến ±3 mV/V (5V) hoặc ±6 mV/V (2.5V)

Tốc độ lấy mẫu: ≥ 2000 samples/sec
Độ phân giải: 1/10000

Điện áp kích thích:

5 V ±10% hoặc 2.5 V ±10%

Dòng tối đa:

60 mA (5V)
100 mA (2.5V)

Có thể kết nối nhiều loadcell (350Ω) song song

Bộ lọc & xử lý tín hiệu

Lowpass filter (tùy chọn):

/F2K: 2 kHz / 2 Hz
/F1: 1 Hz / 2 Hz

Chức năng xử lý:

Auto zero
Zero/Span adjustment
Offset clear
Moving average
Load coefficient

Đặc tính ngõ ra (Monitor Output)

Dải output: 0 – 10 V DC
Tương ứng: 0 – 100% input
Độ chính xác: ±0.1%
Tải tối thiểu: ≥ 100 kΩ

Hiệu suất

Độ chính xác:

±0.04% (tối ưu)
Tùy theo số mẫu trung bình

Hệ số nhiệt:

±0.015 %/°C

Thời gian đáp ứng:

20 ms (filter 2 kHz)
200 ms (filter 2 Hz)
400 ms (filter 1 Hz)

Độ phân giải: 1/10000

Nguồn cấp

24 VDC ±10%
Dòng tiêu thụ: ≤ 150 mA

Truyền thông EtherCAT

Chuẩn: IEEE 802.3u
Tốc độ: 100 Mbps (full-duplex)
Cáp: Cat5e STP
Khoảng cách tối đa: 100 m

Cài đặt địa chỉ:

Rotary switch

Kết nối

EtherCAT: RJ-45
Nguồn & I/O: Terminal vít (M3)

Hiển thị trạng thái

LED hệ thống:

PWR, RUN, ERR, L/A IN, L/A OUT

LED trạng thái input:

ZERO, SPAN, MODE, RESET, OVER, UNDER

Điều kiện môi trường

Nhiệt độ: -10 ~ 55°C
Độ ẩm: 30 – 90% RH
Môi trường: không khí không ăn mòn, ít bụi
Lắp đặt: DIN rail hoặc bắt vít
Khối lượng: ~220 g

Tùy chọn

Dải đo:

/R20, /R10, /R05

Bộ lọc:

/F2K, /F1

Lớp phủ bảo vệ:

/C01: Silicone
/C02: Polyurethane
/C03: Rubber

Tùy chọn đặc biệt:

/Q

Lưu ý quan trọng

Phải chọn đúng dải đo khi đặt hàng
Cần cấu hình bằng phần mềm R7CFG hoặc EtherCAT master
Chọn filter phù hợp để tránh nhiễu hoặc trễ tín hiệu
Kiểm tra nguồn cấp cho loadcell khi dùng nhiều cảm biến

Ứng dụng

Hệ thống cân điện tử (loadcell)
Đo lực, mô-men xoắn
Máy kiểm tra vật liệu
Dây chuyền sản xuất tự động
Giám sát tải trọng và chất lượng

R7G4JECT-LC2-A là module đo strain gauge chuyên dụng cho hệ EtherCAT, nổi bật với độ chính xác cao, tốc độ xử lý nhanh và khả năng cấu hình linh hoạt, phù hợp cho các hệ thống đo lường công nghiệp hiện đại.