MECHATROLINK-I/II Digital I/O Module R7K4DML-B-DAC32B của MG

R7K4DML-B-DAC32B – MECHATROLINK-I/II Digital I/O Module - MG (M-System)

Thông tin tổng quan

• Model: R7K4DML-B-DAC32B
• Dòng: R7K4D Series
• Chuẩn mạng: MECHATROLINK-I / II
• Loại: Digital I/O (Mixed)
  • 16 Input NPN
  • 16 Output PNP transistor
• Kết nối: e-CON
• Nguồn: 24 VDC
• Thương hiệu: MG (M-System)
• Xuất xứ: Nhật Bản

Mô tả

R7K4DML-B-DAC32B là module Remote I/O tích hợp cả ngõ vào và ngõ ra số trong một thiết bị.

Chức năng chính:

• Nhận tín hiệu từ cảm biến NPN
• Điều khiển tải qua ngõ ra PNP

Ưu điểm:

• Gọn nhẹ (1 module thay cho 2)
• Dễ tích hợp hệ thống
• Phù hợp nhiều chuẩn thiết bị khác nhau

Cấu hình I/O

• Input: 16 kênh (X0 – XF) – NPN
• Output: 16 kênh (Y0 – YF) – PNP

Đặc tính ngõ vào (NPN Input)

• Điện áp ON: ≥ 15 VDC
• Dòng ON: ≥ 3.5 mA
• Điện áp OFF: ≤ 5 VDC
• Dòng OFF: ≤ 1 mA
• Dòng mỗi kênh: ≤ 5.5 mA
• Trở kháng: ~4.4 kΩ

Tốc độ

• ON delay: ≤ 0.5 ms
• OFF delay: ≤ 1.0 ms

Đặc tính ngõ ra (PNP Output)

• Kiểu: Transistor PNP (source)
• Dòng tải:
  • 0.1 A / kênh
  • 1.6 A / nhóm
• Điện áp rơi: ≤ 1.2 V
• Dòng rò: ≤ 0.1 mA

Tốc độ

• ON delay: ≤ 0.5 ms
• OFF delay: ≤ 1.0 ms

Bảo vệ & chẩn đoán

• Giới hạn dòng khi quá tải
• Tự ngắt khi quá nhiệt

⚠️ Khuyến nghị:

• Tải cảm → gắn diode chống ngược

Nguồn cấp

• 24 VDC ±10%
• Dòng tiêu thụ: ~75 mA
• Nguồn sensor/tải: ≤ 2 A

Truyền thông MECHATROLINK

MECHATROLINK-I

• 4 Mbps
• Chu kỳ cố định: 2 ms

MECHATROLINK-II

• 10 Mbps
• Chu kỳ: 0.25 → 8 ms

👉 Cài đặt:

• DIP switch chọn chế độ
• Rotary switch chọn địa chỉ (60H – 7FH)

Kết nối

• MECHATROLINK: connector chuyên dụng
• I/O: e-CON
• Nguồn: terminal lò xo

Hiển thị trạng thái

• LED hệ thống: PWR, ERR, SD, RD
• LED I/O: sáng khi ON

Điều kiện môi trường

• Nhiệt độ: 0 ~ 55°C
• Độ ẩm: 30 – 90% RH
• Lắp đặt: DIN rail hoặc bắt vít
• Khối lượng: ~200 g

Tùy chọn

• /C01: Silicone coating
• /C02: Polyurethane coating
• /C03: Rubber coating

Lưu ý quan trọng

• Input NPN → phải dùng sensor NPN
• Output PNP → tải phải nối về GND
• Không dùng cho MECHATROLINK-III
• Dòng output nhỏ → cần relay nếu tải lớn

Ứng dụng

• Máy tự động hóa công nghiệp
• Hệ servo Yaskawa đời cũ
• Dây chuyền sản xuất
• Tủ điều khiển cần tối ưu không gian