Modbus Digital Input Module (32DI) R7K4FM-DA32 của MG

R7K4FM-DA32 – Modbus Digital Input Module (32DI) - MG (M-System)

Thông tin tổng quan

• Model: R7K4FM-DA32
• Dòng: R7K4F Series
• Chuẩn mạng: Modbus (RS-485)
• Loại: Digital Input
  • 32 Input NPN/PNP
• Kết nối: Terminal vít
• Nguồn: 24 VDC
• Thương hiệu: MG (M-System)
• Xuất xứ: Nhật Bản

Mô tả

R7K4FM-DA32 là module Remote I/O chuyên dùng để thu thập tín hiệu số 32 kênh qua giao thức Modbus RTU (RS-485).

Điểm nổi bật:

• Hỗ trợ cả NPN và PNP (linh hoạt đấu nối)
• Có chức năng đếm xung (totalized pulse)
• Phù hợp hệ thống cần giám sát tín hiệu số số lượng lớn

Cấu hình I/O

• Input: 32 kênh (DI)
• Hỗ trợ:
  • NPN (sink)
  • PNP (source)

Đặc tính ngõ vào

• Điện áp định mức: 24 VDC ±10%
• Điện áp ON: ≥ 15 VDC
• Dòng ON: ≥ 3.5 mA
• Điện áp OFF: ≤ 5 VDC
• Dòng OFF: ≤ 1 mA
• Dòng mỗi kênh: ≤ 5.5 mA
• Trở kháng: ~4.4 kΩ

Tốc độ xử lý

• ON delay: ≤ 0.2 ms
• OFF delay: ≤ 0.5 ms

Nhanh hơn module relay rất nhiều

Chức năng đếm xung (Pulse Counter)

• Tần số tối đa: 100 Hz
• Độ rộng xung tối thiểu: 5 ms
• Bộ đếm:
  • 0 → 4,294,967,295
• Reset tràn:
  • 0 hoặc 1

Ứng dụng:

• Đếm sản phẩm
• Đọc encoder đơn giản
• Giám sát tín hiệu ON/OFF tốc độ thấp

Truyền thông Modbus (RS-485)

Chuẩn

• TIA/EIA-485-A

Cấu hình

• Baudrate: 4800 / 9600 / 19.2k / 38.4k
• Parity: None / Even / Odd
• Stop bit: 1 hoặc 2

Địa chỉ

• Node: 1 – 99 (rotary switch)

Khoảng cách

• Tối đa: 500 m
• Cáp: Shielded twisted pair

Có kèm điện trở cuối (termination 110Ω)

Hiển thị trạng thái

• LED hệ thống: PWR, RUN, ERR, SD, RD
• LED Input: sáng khi ON

Nguồn cấp

• 24 VDC ±10%
• Dòng tiêu thụ: ≤ 50 mA

Kết nối

• Modbus: terminal kẹp (RS-485)
• Input + nguồn: terminal vít M3

Điều kiện môi trường

• Nhiệt độ: -10 ~ 55°C
• Độ ẩm: 30 – 90% RH
• Lắp đặt: DIN rail hoặc bắt vít
• Khối lượng: ~330 g

Tùy chọn

• /C01: Silicone coating
• /C02: Polyurethane coating
• /C03: Rubber coating

Lưu ý quan trọng

• Chọn đúng NPN/PNP khi đấu dây
• RS-485 → cần đấu điện trở cuối mạng
• Không phù hợp xung tốc độ cao (>100 Hz)
• Dây tín hiệu nên chống nhiễu

Ứng dụng

• Thu thập tín hiệu cảm biến trong nhà máy
• Hệ SCADA/PLC qua Modbus RTU
• Đếm sản phẩm, băng tải
• Hệ thống giám sát trạng thái máy