MECHATROLINK-I/II Digital Input Module R7K4FML-6-DA32 của MG

R7K4FML-6-DA32 – MECHATROLINK-I/II Digital Input Module (32DI) - MG (M-System)

Thông tin tổng quan

• Model: R7K4FML-6-DA32
• Dòng: R7K4F Series
• Chuẩn mạng: MECHATROLINK-I / II
• Loại: Digital Input
  • 32 Input NPN/PNP
• Kết nối: Terminal vít
• Nguồn: 24 VDC
• Thương hiệu: MG (M-System)
• Xuất xứ: Nhật Bản

Mô tả

R7K4FML-6-DA32 là module Remote I/O dùng để thu thập 32 tín hiệu số và truyền về hệ thống qua mạng MECHATROLINK-I/II.

Điểm nổi bật:

• Hỗ trợ cả NPN và PNP
• Tích hợp trực tiếp vào hệ servo Yaskawa / MECHATROLINK
• Độ ổn định cao, phản hồi nhanh

Cấu hình I/O

• Input: 32 kênh (DI)

Linh hoạt:

• Dùng được nhiều loại cảm biến khác nhau
• Phù hợp cả hệ Nhật (NPN) và châu Âu (PNP)

Đặc tính ngõ vào

• Điện áp định mức: 24 VDC ±10%
• Điện áp ON: ≥ 15 VDC
• Dòng ON: ≥ 3.5 mA
• Điện áp OFF: ≤ 5 VDC
• Dòng OFF: ≤ 1 mA
• Dòng mỗi kênh: ≤ 5.5 mA
• Trở kháng: ~4.4 kΩ

Tốc độ

• ON delay: ≤ 0.5 ms
• OFF delay: ≤ 1.0 ms

Truyền thông MECHATROLINK

Cấu hình chung

• Chọn mode bằng DIP switch
• Địa chỉ: 60H – 7FH (rotary switch)

MECHATROLINK-I

• Tốc độ: 4 Mbps
• Chu kỳ: 2 ms (cố định)
• Số node tối đa: 15

MECHATROLINK-II

• Tốc độ: 10 Mbps
• Chu kỳ: 0.25 → 8 ms
• Số node tối đa: 30
• Data length: 17 / 32 bytes

Hiển thị trạng thái

• LED hệ thống: PWR, ERR, SD, RD
• LED Input: sáng khi ON

Nguồn cấp

• 24 VDC ±10%
• Dòng tiêu thụ: ~55 mA

Kết nối

• MECHATROLINK: connector chuyên dụng
• Input + nguồn: terminal vít M3

Điều kiện môi trường

• Nhiệt độ: 0 ~ 55°C
• Độ ẩm: 30 – 90% RH
• Lắp đặt: DIN rail hoặc bắt vít
• Khối lượng: ~330 g

Tùy chọn

• /C01: Silicone coating
• /C02: Polyurethane coating
• /C03: Rubber coating

Lưu ý quan trọng

• Chọn đúng NPN/PNP khi đấu dây
• Tất cả node trong mạng phải cùng data length
• Không dùng cho MECHATROLINK-III
• Đảm bảo địa chỉ node không trùng

Ứng dụng

• Hệ servo Yaskawa
• Dây chuyền sản xuất tốc độ cao
• Thu thập tín hiệu cảm biến
• Tủ điều khiển dùng MECHATROLINK