MECHATROLINK-I/II Digital Output Module R7K4FML-6-DC32A của MG

R7K4FML-6-DC32A – MECHATROLINK-I/II Digital Output Module (32DO, NPN) - MG (M-System)

Thông tin tổng quan

• Model: R7K4FML-6-DC32A

• Dòng: R7K4F Series

• Chuẩn mạng: MECHATROLINK-I / II

• Loại: Digital Output

  • 32 ngõ ra NPN transistor

• Kết nối: Terminal vít

• Nguồn: 24 VDC

• Thương hiệu: MG (M-System)

• Xuất xứ: Nhật Bản

Mô tả

R7K4FML-6-DC32A là module Remote I/O dùng để điều khiển 32 ngõ ra số thông qua mạng MECHATROLINK-I/II.

Phù hợp:

• Điều khiển relay, đèn, van điện từ

• Tích hợp hệ thống servo Yaskawa

• Ứng dụng cần phản hồi nhanh, độ tin cậy cao

Cấu hình I/O

• Output: 32 kênh (DO)

• Kiểu: NPN (sink output)

Đặc điểm:

• Common âm (0V)

• Tải nối về +24V

Đặc tính ngõ ra

• Điện áp tải: 24 VDC ±10%

• Dòng tải:

  • 0.1 A / kênh

  • 3.2 A / mỗi common (2 điểm)

• Điện áp rơi (ON): ≤ 1.2 V

• Dòng rò: ≤ 0.1 mA

Tốc độ

• ON delay: ≤ 0.2 ms

• OFF delay: ≤ 0.5 ms

Bảo vệ

• Bảo vệ quá dòng (giới hạn dòng khi quá tải)

• Bảo vệ quá nhiệt (tự ngắt khi quá nóng)

Lưu ý:

• Khi điều khiển tải cảm (coil, van, relay) → phải gắn diode chống ngược

Truyền thông MECHATROLINK

Cấu hình chung

• Chọn mode bằng DIP switch

• Địa chỉ: 60H – 7FH (rotary switch)

MECHATROLINK-I

• Tốc độ: 4 Mbps

• Chu kỳ: 2 ms

• Tối đa: 15 slave

MECHATROLINK-II

• Tốc độ: 10 Mbps

• Chu kỳ: 0.25 → 8 ms

• Tối đa: 30 slave

• Data length: 17 / 32 bytes

Hiển thị trạng thái

• LED hệ thống: PWR, ERR, SD, RD

• LED Output: sáng khi ON

Nguồn cấp

• 24 VDC ±10%

• Dòng tiêu thụ: ~60 mA

Kết nối

• MECHATROLINK: connector chuyên dụng

• Output + nguồn: terminal vít M3

Điều kiện môi trường

• Nhiệt độ: 0 ~ 55°C

• Độ ẩm: 30 – 90% RH

• Lắp đặt: DIN rail hoặc bắt vít

• Khối lượng: ~330 g

Tùy chọn

• /C01: Silicone coating

• /C02: Polyurethane coating

• /C03: Rubber coating

Lưu ý quan trọng

• Chỉ dùng cho tải 24VDC

• Đấu đúng kiểu NPN (sink)

• Gắn diode bảo vệ khi dùng tải cảm

• Tất cả node phải cùng data length trên mạng

Ứng dụng

• Điều khiển van điện từ

• Điều khiển relay trung gian

• Xuất tín hiệu ON/OFF cho thiết bị trường

• Dây chuyền sản xuất dùng MECHATROLINK