MECHATROLINK-I/II Digital Output Module R7K4FML-6-DC32B của MG

R7K4FML-6-DC32B – MECHATROLINK-I/II Digital Output Module (32DO, PNP) - MG (M-System)

Thông tin tổng quan

• Model: R7K4FML-6-DC32B
• Dòng: R7K4F Series
• Chuẩn mạng: MECHATROLINK-I / II
• Loại: Digital Output
  • 32 ngõ ra PNP transistor
• Kết nối: Terminal vít
• Nguồn: 24 VDC
• Thương hiệu: MG (M-System)
• Xuất xứ: Nhật Bản

Mô tả

R7K4FML-6-DC32B là module Remote I/O dùng để điều khiển 32 ngõ ra số qua mạng MECHATROLINK-I/II.

Điểm nổi bật:

• Xuất tín hiệu kiểu PNP (source output)
• Phù hợp tiêu chuẩn châu Âu (PNP phổ biến)
• Tích hợp tốt với hệ servo Yaskawa / MECHATROLINK

Cấu hình I/O

• Output: 32 kênh (DO)
• Kiểu: PNP (source output)

Đặc điểm:

• Common dương (+24V)
• Tải nối về 0V

Đặc tính ngõ ra

• Điện áp tải: 24 VDC ±10%
• Dòng tải:
  • 0.1 A / kênh
  • 3.2 A / mỗi common (2 điểm)
• Điện áp rơi (ON): ≤ 1.2 V
• Dòng rò: ≤ 0.1 mA

Tốc độ

• ON delay: ≤ 0.2 ms
• OFF delay: ≤ 0.5 ms

Bảo vệ

• Bảo vệ quá dòng
• Bảo vệ quá nhiệt

Lưu ý:

• Khi dùng tải cảm (coil, van, relay) → cần gắn diode chống ngược

Truyền thông MECHATROLINK

Cấu hình chung

• Chọn mode bằng DIP switch
• Địa chỉ: 60H – 7FH (rotary switch)

MECHATROLINK-I

• Tốc độ: 4 Mbps
• Chu kỳ: 2 ms
• Tối đa: 15 slave

MECHATROLINK-II

• Tốc độ: 10 Mbps
• Chu kỳ: 0.25 → 8 ms
• Tối đa: 30 slave
• Data length: 17 / 32 bytes

Hiển thị trạng thái

• LED hệ thống: PWR, ERR, SD, RD
• LED Output: sáng khi ON

Nguồn cấp

• 24 VDC ±10%
• Dòng tiêu thụ: ~60 mA

Kết nối

• MECHATROLINK: connector chuyên dụng
• Output + nguồn: terminal vít M3

Điều kiện môi trường

• Nhiệt độ: 0 ~ 55°C
• Độ ẩm: 30 – 90% RH
• Lắp đặt: DIN rail hoặc bắt vít
• Khối lượng: ~330 g

Tùy chọn

• /C01: Silicone coating
• /C02: Polyurethane coating
• /C03: Rubber coating

Lưu ý quan trọng

• Dùng cho tải 24VDC
• Đấu đúng kiểu PNP (source)
• Gắn diode khi điều khiển tải cảm
• Đồng bộ data length trên toàn mạng