MECHATROLINK-I/II Digital I/O Module R7K4FML-6-DCA32A của MG (M-System)

R7K4FML-6-DCA32A – MECHATROLINK-I/II Digital I/O Module (16DI + 16DO NPN) - MG (M-System)

Thông tin tổng quan

• Model: R7K4FML-6-DCA32A
• Dòng: R7K4F Series
• Chuẩn mạng: MECHATROLINK-I / II
• Loại: Digital I/O (kết hợp)
  • 16 Digital Input (NPN/PNP)
  • 16 Digital Output (NPN transistor)
• Kết nối: Terminal vít
• Nguồn: 24 VDC
• Thương hiệu: MG (M-System)
• Xuất xứ: Nhật Bản

Mô tả

R7K4FML-6-DCA32A là module Remote I/O kết hợp vào/ra số trên cùng một thiết bị, giúp tiết kiệm không gian và tối ưu wiring trong tủ điện.

Điểm nổi bật:

• 1 module = 16 DI + 16 DO
• Input hỗ trợ NPN & PNP
• Output dạng NPN (sink)
• Tích hợp trực tiếp hệ MECHATROLINK (Yaskawa)

Cấu hình I/O

• Input: 16 kênh (NPN/PNP)
• Output: 16 kênh (NPN transistor)

Phù hợp:

• Hệ thống cần vừa đọc cảm biến vừa điều khiển tải
• Giảm số lượng module → tiết kiệm chi phí & không gian

Đặc tính ngõ vào (DI)

• Điện áp: 24 VDC ±10%
• ON: ≥ 15 VDC / ≥ 3.5 mA
• OFF: ≤ 5 VDC / ≤ 1 mA
• Dòng vào: ≤ 5.5 mA/kênh
• Trở kháng: ~4.4 kΩ

Tốc độ

• ON delay: ≤ 0.5 ms
• OFF delay: ≤ 1.0 ms

Đặc tính ngõ ra (DO)

• Kiểu: NPN (sink)
• Common: 0V
• Điện áp tải: 24 VDC ±10%
• Dòng:
  • 0.1 A/kênh
  • 1.6 A/common (16 điểm)
• Điện áp rơi: ≤ 1.2 V
• Dòng rò: ≤ 0.1 mA

Tốc độ

• ON delay: ≤ 0.5 ms
• OFF delay: ≤ 1.0 ms

Bảo vệ

• Bảo vệ quá dòng
• Bảo vệ quá nhiệt

Lưu ý:

• Tải cảm (relay, van) → bắt buộc gắn diode chống ngược

Truyền thông MECHATROLINK

Cấu hình chung

• Chọn mode bằng DIP switch
• Địa chỉ: 60H – 7FH

MECHATROLINK-I

• 4 Mbps
• Chu kỳ: 2 ms
• Tối đa: 15 node

MECHATROLINK-II

• 10 Mbps
• Chu kỳ: 0.25 → 8 ms
• Tối đa: 30 node
• Data: 17 / 32 bytes

Hiển thị trạng thái

• LED hệ thống: PWR, ERR, SD, RD
• LED I/O: sáng khi ON

Nguồn cấp

• 24 VDC ±10%
• Dòng tiêu thụ: ~60 mA

Kết nối

• MECHATROLINK: connector chuyên dụng
• I/O + nguồn: terminal vít M3

Điều kiện môi trường

• Nhiệt độ: 0 ~ 55°C
• Độ ẩm: 30 – 90% RH
• Lắp DIN rail hoặc bắt vít
• Khối lượng: ~330 g

Tùy chọn

• /C01: Silicone coating
• /C02: Polyurethane coating
• /C03: Rubber coating

Lưu ý quan trọng

• Output là NPN → đấu đúng kiểu sink
• Input hỗ trợ cả NPN/PNP nhưng phải chọn đúng common
• Tất cả node phải cùng data length
• Không dùng cho MECHATROLINK-III