MECHATROLINK-III Digital Input Module R7K4FML3-6-DA32 của MG

R7K4FML3-6-DA32 – MECHATROLINK-III Digital Input Module (32DI) - MG (M-System)

Thông tin tổng quan

• Model: R7K4FML3-6-DA32
• Dòng: R7K4F Series
• Chuẩn mạng: MECHATROLINK-III
• Loại: Digital Input
  • 32 ngõ vào số (NPN/PNP)
• Nguồn: 24 VDC
• Nguồn input: External 24V
• Kết nối: Terminal vít
• Thương hiệu: MG (M-System)
• Xuất xứ: Nhật Bản

Mô tả

R7K4FML3-6-DA32 là module Remote I/O dùng để thu thập 32 tín hiệu số và truyền dữ liệu qua mạng MECHATROLINK-III tốc độ cao.

Điểm nổi bật:

• Hỗ trợ NPN & PNP linh hoạt
• Tốc độ truyền cực cao (100 Mbps)
• Hỗ trợ cả cyclic & event-driven communication
• Phù hợp hệ servo Yaskawa thế hệ mới

Cấu hình I/O

• Input: 32 kênh (DI)
• Common: NPN hoặc PNP (chung 32 điểm)
• Nguồn input: 24VDC cấp ngoài

Ưu điểm:

• Tương thích nhiều loại cảm biến
• Linh hoạt thiết kế hệ thống

Đặc tính ngõ vào

• Điện áp định mức: 24 VDC ±10%
• ON: ≥ 15 VDC / ≥ 3.5 mA
• OFF: ≤ 5 VDC / ≤ 1 mA
• Dòng mỗi kênh: ≤ 5.5 mA
• Trở kháng: ~4.4 kΩ

Tốc độ

• ON delay: ≤ 0.2 ms
• OFF delay: ≤ 0.5 ms

Truyền thông MECHATROLINK-III

• Tốc độ: 100 Mbps
• Khoảng cách: tối đa 6300 m
• Khoảng cách giữa node: ≤ 100 m
• Số node tối đa: 62

Chu kỳ truyền

• 125 µs → 64 ms

Giao tiếp

• Cyclic communication: ✔
• Event-driven communication: ✔

Dữ liệu

• Transmission: 16 bytes

Địa chỉ

• 03H → EFH (rotary switch)

Tốc độ đọc dữ liệu

• 1 / 5 / 10 / 20 / 50 / 70 / 100 / 200 ms
• Cài bằng DIP switch

Hiển thị trạng thái

• LED hệ thống:
  • PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2
• LED Input: sáng khi ON

Nguồn cấp

• 24 VDC ±10%
• Dòng tiêu thụ: ≤ 100 mA

Kết nối

• MECHATROLINK-III: connector chuyên dụng
• Input + nguồn: terminal vít M3

Điều kiện môi trường

• Nhiệt độ: -10 ~ 55°C
• Độ ẩm: 30 – 90% RH
• Lắp DIN rail hoặc bắt vít
• Khối lượng: ~330 g

Tùy chọn

• /UL: đạt chuẩn UL
• /C01: Silicone coating
• /C02: Polyurethane coating
• /C03: Rubber coating
• /SET: cài đặt sẵn theo yêu cầu

Lưu ý quan trọng

• Module dùng MECHATROLINK-III (không tương thích I/II)
• Cần cấp nguồn 24V ngoài cho input
• Chọn đúng NPN/PNP khi đấu dây
• Khoảng cách và topology phải đúng chuẩn M-III