MECHATROLINK-III Digital I/O Module R7K4FML3-6-DAC32A của MG

R7K4FML3-6-DAC32A – MECHATROLINK-III Digital I/O Module (16DI + 16DO NPN) - MG (M-System)

Thông tin tổng quan

• Model: R7K4FML3-6-DAC32A

• Dòng: R7K4F Series

• Chuẩn mạng: MECHATROLINK-III

• Loại: Digital I/O (kết hợp)

  • 16 Digital Input (NPN/PNP)

  • 16 Digital Output (NPN transistor)

• Kết nối: Terminal vít

• Nguồn: 24 VDC

• Thương hiệu: MG (M-System)

• Xuất xứ: Nhật Bản

Mô tả

R7K4FML3-6-DAC32A là module Remote I/O kết hợp vào/ra số dành cho hệ thống MECHATROLINK-III tốc độ cao.

👉 Điểm nổi bật:

• 1 module = 16 DI + 16 DO

• Input hỗ trợ NPN & PNP

• Output dạng NPN (sink)

• Hỗ trợ cyclic + event-driven communication

• Có tùy chọn giữ trạng thái output khi mất truyền thông

Cấu hình I/O

• Input: 16 kênh (NPN/PNP)

• Output: 16 kênh (NPN transistor)

👉 Lợi ích:

• Giảm số module trong tủ

• Dễ wiring

• Tối ưu chi phí hệ thống

Đặc tính ngõ vào (DI)

• Điện áp: 24 VDC ±10%

• ON: ≥ 15 VDC / ≥ 3.5 mA

• OFF: ≤ 5 VDC / ≤ 1 mA

• Dòng: ≤ 5.5 mA/kênh

• Trở kháng: ~4.4 kΩ

Tốc độ

• ON delay: ≤ 0.2 ms

• OFF delay: ≤ 0.5 ms

Đặc tính ngõ ra (DO)

• Kiểu: NPN (sink)

• Common: 0V

• Điện áp tải: 24 VDC ±10%

• Dòng:

  • 0.1 A/kênh

  • 1.6 A/common

• Điện áp rơi: ≤ 1.2 V

• Dòng rò: ≤ 0.1 mA

Tốc độ

• ON delay: ≤ 0.2 ms

• OFF delay: ≤ 0.5 ms

Bảo vệ

• Bảo vệ quá dòng

• Bảo vệ quá nhiệt

⚠️ Lưu ý:

• Tải cảm → bắt buộc gắn diode chống ngược

Truyền thông MECHATROLINK-III

• Tốc độ: 100 Mbps

• Khoảng cách tối đa: 6300 m

• Khoảng cách giữa node: ≤ 100 m

• Số node: tối đa 62

Chu kỳ truyền

• 125 µs → 64 ms

Giao tiếp

• Cyclic communication: ✔

• Event-driven communication: ✔

Dữ liệu

• 16 bytes

Địa chỉ

• 03H → EFH

Tính năng đặc biệt

• Output khi mất truyền thông:

  • Giữ trạng thái (Hold)

  • Reset về OFF (Clear)
    → Chọn bằng DIP switch

• Tùy chọn:

  • /NR: Không đọc lại trạng thái output

  • /UL: đạt chuẩn UL

Hiển thị trạng thái

• LED hệ thống: PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2

• LED I/O: sáng khi ON

Tốc độ đọc dữ liệu

• 1 / 5 / 10 / 20 / 50 / 70 / 100 / 200 ms

Nguồn cấp

• 24 VDC ±10%

• Dòng tiêu thụ: ≤ 100 mA

Kết nối

• MECHATROLINK-III: connector chuyên dụng

• I/O + nguồn: terminal vít M3

Điều kiện môi trường

• Nhiệt độ: -10 ~ 55°C

• Độ ẩm: 30 – 90% RH

• Lắp DIN rail hoặc bắt vít

• Khối lượng: ~330 g

Tùy chọn

• /C01: Silicone coating

• /C02: Polyurethane coating

• /C03: Rubber coating

• /SET: cài đặt sẵn

Lưu ý quan trọng

• Chỉ dùng cho MECHATROLINK-III

• Output là NPN → đấu đúng kiểu sink

• Input chọn đúng NPN/PNP

• Cần gắn diode cho tải cảm

• Thiết lập đúng chế độ output khi mất truyền thông