MECHATROLINK-III Digital I/O Module R7K4FML3-6-DAC32B CỦA MG

R7K4FML3-6-DAC32B – MECHATROLINK-III Digital I/O Module (16DI + 16DO PNP) - MG (M-System)

Thông tin tổng quan

• Model: R7K4FML3-6-DAC32B
• Dòng: R7K4F Series
• Chuẩn mạng: MECHATROLINK-III
• Loại: Digital I/O (kết hợp)
  • 16 Digital Input (NPN/PNP)
  • 16 Digital Output (PNP transistor)
• Kết nối: Terminal vít
• Nguồn: 24 VDC
• Thương hiệu: MG (M-System)
• Xuất xứ: Nhật Bản

Mô tả

R7K4FML3-6-DAC32B là module Remote I/O tích hợp 16 ngõ vào + 16 ngõ ra số, sử dụng mạng MECHATROLINK-III tốc độ cao.

Điểm nổi bật:

• Output dạng PNP (source) – phù hợp hệ phổ biến hiện nay
• Input hỗ trợ cả NPN và PNP
• Giao tiếp nhanh, ổn định (100 Mbps)
• Có thể chọn giữ hoặc reset output khi mất truyền thông

Cấu hình I/O

• Input: 16 kênh (NPN/PNP)
• Output: 16 kênh (PNP transistor)

Ứng dụng:

• Điều khiển van điện, relay, đèn, coil…
• Hệ thống tiêu chuẩn PNP (châu Âu / Nhật hiện đại)

Đặc tính ngõ vào (DI)

• Điện áp: 24 VDC ±10%
• ON: ≥ 15 VDC / ≥ 3.5 mA
• OFF: ≤ 5 VDC / ≤ 1 mA
• Dòng: ≤ 5.5 mA/kênh
• Trở kháng: ~4.4 kΩ

Tốc độ

• ON delay: ≤ 0.2 ms
• OFF delay: ≤ 0.5 ms

Đặc tính ngõ ra (DO)

• Kiểu: PNP (source)
• Common: +24V
• Điện áp tải: 24 VDC ±10%
• Dòng:
  • 0.1 A/kênh
  • 1.6 A/common
• Điện áp rơi: ≤ 1.2 V
• Dòng rò: ≤ 0.1 mA

Tốc độ

• ON delay: ≤ 0.2 ms
• OFF delay: ≤ 0.5 ms

Bảo vệ

• Bảo vệ quá dòng
• Bảo vệ quá nhiệt

Lưu ý:

• Tải cảm → phải gắn diode chống ngược

Truyền thông MECHATROLINK-III

• Tốc độ: 100 Mbps
• Khoảng cách tối đa: 6300 m
• Khoảng cách node: ≤ 100 m
• Số node: tối đa 62

Chu kỳ truyền

• 125 µs → 64 ms

Giao tiếp

• Cyclic communication: ✔
• Event-driven communication: ✔

Dữ liệu

• 16 bytes

Địa chỉ

• 03H → EFH

Tính năng đặc biệt

• Output khi mất truyền thông:
  • Hold (giữ trạng thái)
  • Clear (tắt toàn bộ)
    → chọn bằng DIP switch
• Option:
  • /NR: không readback output
  • /C01, /C02, /C03: coating
  • /SET: cài đặt sẵn

Hiển thị trạng thái

• LED hệ thống: PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2
• LED I/O: sáng khi ON

Tốc độ đọc dữ liệu

• 1 / 5 / 10 / 20 / 50 / 70 / 100 / 200 ms

Nguồn cấp

• 24 VDC ±10%
• Dòng tiêu thụ: ≤ 100 mA

Kết nối

• MECHATROLINK-III: connector chuyên dụng
• I/O + nguồn: terminal vít M3

Điều kiện môi trường

• Nhiệt độ: -10 ~ 55°C
• Độ ẩm: 30 – 90% RH
• Lắp DIN rail hoặc bắt vít
• Khối lượng: ~330 g

Lưu ý quan trọng

• Output là PNP (source) → cấp dương ra tải
• Phù hợp hệ PLC/thiết bị chuẩn PNP
• Input phải chọn đúng NPN/PNP khi đấu dây
• Gắn diode bảo vệ khi dùng tải cảm
• Chỉ dùng cho MECHATROLINK-III