MECHATROLINK-III Digital I/O Module R7K4FML3-6-DC32A CỦA MG

R7K4FML3-6-DC32A – MECHATROLINK-III Digital Output Module (32DO NPN) - MG (M-System)

Thông tin tổng quan

• Model: R7K4FML3-6-DC32A
• Dòng: R7K4F Series
• Chuẩn mạng: MECHATROLINK-III
• Loại: Digital Output
  • 32 ngõ ra transistor NPN (sink)
• Nguồn module: 24 VDC
• Nguồn output: External 24 VDC
• Kết nối: Terminal vít
• Thương hiệu: MG (M-System)
• Xuất xứ: Nhật Bản

Mô tả

R7K4FML3-6-DC32A là module Remote I/O chuyên dùng để điều khiển 32 thiết bị ngõ ra số, hoạt động trên mạng MECHATROLINK-III tốc độ cao.

👉 Điểm nổi bật:

• 32 DO độc lập – mật độ cao
• Output dạng NPN (sink)
• Sử dụng nguồn ngoài 24V cho tải
• Tốc độ phản hồi nhanh, độ trễ thấp

Cấu hình I/O

• Output: 32 kênh
• Kiểu: NPN transistor (sink)
• Common: 0V

👉 Ứng dụng:

• Điều khiển relay, van điện từ, đèn báo
• Hệ thống dùng chuẩn NPN (sink)

Đặc tính ngõ ra (DO)

• Điện áp tải: 24 VDC ±10%
• Dòng:
  • 0.1 A/kênh
  • 3.2 A/common (tổng)
• Điện áp rơi: ≤ 1.2 V
• Dòng rò: ≤ 0.1 mA

Tốc độ

• ON delay: ≤ 0.2 ms
• OFF delay: ≤ 0.5 ms

Bảo vệ

• Bảo vệ quá dòng
• Bảo vệ quá nhiệt

⚠️ Lưu ý quan trọng:

• Tải cảm → phải gắn diode chống ngược
• Dùng nguồn ngoài 24V cho output (external excitation)

Truyền thông MECHATROLINK-III

• Tốc độ: 100 Mbps
• Khoảng cách tối đa: 6300 m
• Khoảng cách node: ≤ 100 m
• Số node: tối đa 62

Chu kỳ truyền

• 125 µs → 64 ms

Giao tiếp

• Cyclic communication: 
• Event-driven communication: 

Dữ liệu

• 16 bytes

Địa chỉ

• 03H → EFH

Tính năng đặc biệt

• Output khi mất truyền thông:
  • Hold (giữ trạng thái)
  • Clear (tắt toàn bộ)
    → chọn bằng DIP switch

Hiển thị trạng thái

• LED hệ thống: PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2
• LED Output: sáng khi ON

Nguồn cấp

• 24 VDC ±10%
• Dòng tiêu thụ: ≤ 110 mA

Kết nối

• MECHATROLINK-III: connector chuyên dụng
• Output + nguồn: terminal vít M3

Điều kiện môi trường

• Nhiệt độ: -10 ~ 55°C
• Độ ẩm: 30 – 90% RH
• Lắp DIN rail hoặc bắt vít
• Khối lượng: ~330 g

Tùy chọn

• /UL: chứng nhận UL
• /C01: Silicone coating
• /C02: Polyurethane coating
• /C03: Rubber coating
• /SET: cài đặt sẵn

Lưu ý quan trọng

• Output là NPN (sink) → tải phải đấu về +24V
• Bắt buộc dùng nguồn ngoài cho tải
• Gắn diode với tải cảm
• Chỉ dùng cho MECHATROLINK-III