MECHATROLINK-III Digital I/O Module R7K4FML3-6-DC32A1 CỦA MG

R7K4FML3-6-DC32A1 – MECHATROLINK-III Digital Output Module (32DO NPN, 12V) - MG (M-System)

Thông tin tổng quan

• Model: R7K4FML3-6-DC32A1

• Dòng: R7K4F Series

• Chuẩn mạng: MECHATROLINK-III

• Loại: Digital Output

  • 32 ngõ ra transistor NPN (sink)

• Nguồn module: 24 VDC

• Nguồn output: External 12 VDC

• Kết nối: Terminal vít

• Thương hiệu: MG (M-System)

• Xuất xứ: Nhật Bản

Mô tả

R7K4FML3-6-DC32A1 là module Remote I/O chuyên dùng để điều khiển 32 ngõ ra số mức 12V, hoạt động trên mạng MECHATROLINK-III tốc độ cao.

👉 Điểm khác biệt quan trọng:

• Phiên bản 12V output (external)

• Dành cho hệ thống thiết bị 12V (máy Nhật, thiết bị đặc thù)

• Không dùng trực tiếp cho tải 24V

Cấu hình I/O

• Output: 32 kênh

• Kiểu: NPN transistor (sink)

• Common: 0V

👉 Ứng dụng:

• Điều khiển relay 12V, coil 12V

• Hệ thống điều khiển dùng điện áp thấp

Đặc tính ngõ ra (DO)

• Điện áp tải: 12 VDC ±10%

• Dòng:

  • 0.1 A/kênh

  • 3.2 A/common

• Điện áp rơi: ≤ 1.2 V

• Dòng rò: ≤ 0.1 mA

Tốc độ

• ON delay: ≤ 0.2 ms

• OFF delay: ≤ 0.5 ms

Bảo vệ

• Bảo vệ quá dòng

• Bảo vệ quá nhiệt

⚠️ Lưu ý:

• Tải cảm → phải gắn diode chống ngược

• Bắt buộc dùng nguồn ngoài 12V cho output

Truyền thông MECHATROLINK-III

• Tốc độ: 100 Mbps

• Khoảng cách tối đa: 6300 m

• Khoảng cách node: ≤ 100 m

• Số node: tối đa 62

Chu kỳ truyền

• 125 µs → 64 ms

Giao tiếp

• Cyclic communication: ✔

• Event-driven communication: ✔

Dữ liệu

• 16 bytes

Địa chỉ

• 03H → EFH

Tính năng đặc biệt

• Output khi mất truyền thông:

  • Hold (giữ trạng thái)

  • Clear (tắt toàn bộ)
    → chọn bằng DIP switch

Hiển thị trạng thái

• LED hệ thống: PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2

• LED Output: sáng khi ON

Nguồn cấp

• 24 VDC ±10%

• Dòng tiêu thụ: ≤ 110 mA

Kết nối

• MECHATROLINK-III: connector chuyên dụng

• Output + nguồn: terminal vít M3

Điều kiện môi trường

• Nhiệt độ: -10 ~ 55°C

• Độ ẩm: 30 – 90% RH

• Lắp DIN rail hoặc bắt vít

• Khối lượng: ~330 g

Tùy chọn

• /C01: Silicone coating

• /C02: Polyurethane coating

• /C03: Rubber coating

• /SET: cài đặt sẵn

Lưu ý quan trọng

• ⭐ Chỉ dùng cho tải 12V (không dùng 24V)

• Output là NPN (sink) → tải đấu về +12V

• Phải dùng nguồn ngoài 12V riêng

• Gắn diode khi dùng tải cảm

• Chỉ dùng cho MECHATROLINK-III