R7ML-EA16 Remote I/O R7 Series – MECHATROLINK I/O MODULE (EXTENSION) (Đầu vào rời rạc mở rộng, 16 điểm, hỗ trợ MECHATROLINK-I / -II)
R7ML-EA16 là module mở rộng đầu vào rời rạc (discrete input extension module) thuộc dòng Remote I/O R7 Series của M-System (Nhật Bản). Module này được thiết kế để gắn trực tiếp vào module cơ bản (basic module) trong hệ thống MECHATROLINK-I/-II, giúp mở rộng khả năng thu thập tín hiệu đầu vào một cách linh hoạt và tiết kiệm không gian.
Đặc điểm nổi bật
-
Đầu vào rời rạc 16 điểm, hỗ trợ cả ngõ chung dương (PNP) và âm (NPN) – phù hợp với đa dạng cảm biến, nút nhấn, công tắc giới hạn, proximity sensor trong tự động hóa.
-
Tích hợp hoàn hảo với module cơ bản như R7ML-DA16 (đầu vào), R7ML-DC16A/B/D (đầu ra) hoặc các module analog, cho phép một trạm MECHATROLINK xử lý đến 32 điểm đầu vào rời rạc (kết hợp 16+16).
-
Kết nối dễ dàng qua đầu nối mở rộng bên hông module cơ bản – chỉ cần tháo nắp che và gắn trực tiếp, không cần dây nối phức tạp.
-
Đèn LED trạng thái riêng cho từng điểm đầu vào (sáng khi input ON), giúp chẩn đoán nhanh chóng.
-
Cấu hình qua công tắc DIP trên module cơ bản (chọn chế độ mở rộng, tốc độ đọc dữ liệu).
-
Thiết kế compact, kích thước nhỏ gọn: 94 mm (W) × 50 mm (H) × 54 mm (D), trọng lượng nhẹ.
-
Tích hợp phần mềm PC Configurator R7CON để giám sát và chẩn đoán (nếu cần).
Thông số kỹ thuật chính
-
Đầu vào: Discrete input, 16 điểm
-
Ngõ chung: Dương hoặc âm (NPN/PNP) cho mỗi 16 điểm
-
Điện áp đầu vào định mức: 24 V DC ±10 %; gợn sóng tối đa 5 %p-p
-
Điện áp ON / Dòng ON: ≥ 15 V DC / ≥ 3.5 mA
-
Điện áp OFF / Dòng OFF: ≤ 5 V DC / ≤ 1 mA
-
Dòng đầu vào: ≤ 5.5 mA mỗi điểm tại 24 V DC
-
Điện trở đầu vào: Khoảng 4.4 kΩ
-
Độ trễ ON/OFF: ≤ 2.0 ms
-
Số lượng đầu vào tối đa hoạt động cùng lúc: Không giới hạn (tại 24 V DC)
-
-
Nguồn cấp: Lấy từ module cơ bản (24 V DC ±10 %)
-
Kết nối: Đầu nối vít M3 tách rời (dây 0.25–1.65 mm², AWG 22–16)
-
Cách ly: Đầu vào cách ly với mạch nội bộ
-
Nhiệt độ hoạt động: 0 đến +55 °C
-
Lắp đặt: Thanh DIN rail 35 mm (gắn chung với module cơ bản)
-
Trọng lượng: Khoảng 150–200 g (tùy phiên bản)
-
Vỏ: Nhựa chống cháy màu xám
-
Tùy chọn bảo vệ: Lớp phủ silicone/polyurethane/cao su (tùy chọn /C01, /C02, /C03)
-
Chứng nhận: CE (tùy model cơ bản kết hợp), phù hợp môi trường công nghiệp
Ứng dụng điển hình
-
Mở rộng số lượng cảm biến đầu vào trong hệ thống servo Yaskawa (MP2000 series, MP3000, v.v.).
-
Thu thập tín hiệu từ nút nhấn khẩn cấp, cảm biến vị trí, limit switch, photo sensor trong dây chuyền sản xuất, máy CNC, robot công nghiệp.
-
Kết hợp với module đầu ra để tạo hệ thống I/O hỗn hợp (mixed I/O) trên một trạm MECHATROLINK duy nhất.
-
Ứng dụng yêu cầu tốc độ truyền cao, độ tin cậy lớn và tích hợp chặt chẽ với mạng MECHATROLINK.
Lợi ích khi sử dụng R7ML-EA16
-
Mở rộng I/O mà không cần thêm địa chỉ trạm mới, tiết kiệm chi phí và băng thông mạng.
-
Thiết kế module ghép đôi (basic + extension) giúp tối ưu hóa không gian tủ điện.
-
Độ bền cao, phù hợp môi trường công nghiệp khắc nghiệt (có tùy chọn lớp phủ bảo vệ).
-
Dễ dàng lắp đặt và bảo trì nhờ đầu nối vít tách rời và đèn LED chẩn đoán.
-
Tích hợp mượt mà vào hệ thống Yaskawa mà không cần phần cứng chuyển đổi giao thức.
