R7ML-LC2 Remote I/O R7 Series – MECHATROLINK I/O MODULE (Đầu vào strain gauge, 2 điểm, cách ly, có đầu ra giám sát, hỗ trợ MECHATROLINK-I / -II)
R7ML-LC2 là module đầu vào analog chuyên dụng thuộc dòng Remote I/O R7 Series của M-System (Nhật Bản), được thiết kế tối ưu cho hệ thống MECHATROLINK-I/-II – giao thức mạng tốc độ cao phổ biến trong tự động hóa công nghiệp, đặc biệt là các ứng dụng đo lường lực, trọng lượng, áp suất, mô-men xoắn sử dụng strain gauge (cảm biến biến dạng).
Đặc điểm nổi bật
- Đầu vào strain gauge 2 kênh độc lập, cách ly hoàn toàn giữa các kênh và với MECHATROLINK/nguồn điện, đảm bảo độ chính xác cao và chống nhiễu tốt.
- Có đầu ra giám sát (monitor output) 0–10 V DC cho mỗi kênh, cho phép theo dõi trực tiếp tín hiệu đã xử lý (scaling, zero/span) bằng thiết bị đo lường bên ngoài.
- Hỗ trợ đầy đủ MECHATROLINK-I (4 Mbps) và MECHATROLINK-II (10 Mbps), linh hoạt chọn độ dài dữ liệu 17/32 bytes.
- Cấu hình chi tiết từng kênh: zero adjustment, span adjustment, scaling, load coefficient, averaging (2–1024 mẫu), excitation voltage (2.5 V / 5 V), lowpass filter qua phần mềm PC Configurator R7CON (miễn phí).
- Có thể gắn thêm module mở rộng rời rạc (R7ML-EAx đầu vào hoặc R7ML-ECx đầu ra) để kết hợp I/O hỗn hợp.
- Đèn LED trạng thái rõ ràng (PWR, RUN, ERR, SD, RD) và LED hiển thị trạng thái đầu vào (0–F).
- Tích hợp nguồn kích hoạt (excitation) ổn định 5 V hoặc 2.5 V, hỗ trợ kết nối nhiều strain gauge song song (lên đến 4 cái 350 Ω tại 5 V).
Thông số kỹ thuật chính
- Đầu vào strain gauge: 2 điểm (cách ly)
- Phạm vi đầu vào (tùy chọn bắt buộc): /R20: -2 đến +2 mV/V (5 V exc.) / -4 đến +4 mV/V (2.5 V exc.) /R10: -1 đến +1 mV/V (5 V exc.) / -2 đến +2 mV/V (2.5 V exc.) /R05: -0.5 đến +0.5 mV/V (5 V exc.) / -1 đến +1 mV/V (2.5 V exc.)
- Phạm vi tối đa: ±3 mV/V (5 V) hoặc ±6 mV/V (2.5 V) tùy option
- Điều chỉnh zero: ±1 mV/V (5 V) hoặc ±2 mV/V (2.5 V) tùy option
- Nguồn kích hoạt: 5 V ±10 % (mặc định) hoặc 2.5 V ±10 % (chọn DIP SW)
- Dòng kích hoạt tối đa: 60 mA (5 V) / 100 mA (2.5 V)
- Bộ lọc lowpass: 2 kHz hoặc 2 Hz (mặc định /F2K), hoặc 1 Hz hoặc 2 Hz (/F1)
- Tốc độ chuyển đổi: Tối thiểu 2000 mẫu/giây
- Averaging: 2–1024 mẫu (chọn DIP SW, mặc định 2)
- Đầu ra giám sát: 0–10 V DC (tương ứng 0–100 % đầu vào)
- Phạm vi hoạt động: -115 đến +115 %
- Tải tối thiểu: ≥ 100 kΩ
- Độ chính xác: ±0.1 %
- Nguồn cấp: 24 V DC ±10 % (gợn sóng tối đa 10 %p-p)
- Dòng tiêu thụ: Khoảng 130 mA (DC)
- Kết nối: Đầu nối vít M3 tách rời (dây 0.25–1.65 mm², AWG 22–16)
- Cách ly: Giữa kênh 0/monitor 0 với kênh 1/monitor 1, và với MECHATROLINK/nguồn
- Độ chính xác:
- ±0.04 % (averaging ≥128 mẫu) đến ±0.20 % (averaging 2 mẫu) tùy option
- /R05: ±0.05 % (averaging ≥512 mẫu) đến ±0.30 %
- Nhiệt độ hoạt động: 0 đến +55 °C
- Lắp đặt: Thanh DIN rail 35 mm
- Trọng lượng: 250 g
- Vỏ: Nhựa chống cháy màu xám
- Tùy chọn bảo vệ: Lớp phủ silicone/polyurethane/cao su (/C01, /C02, /C03)
Ứng dụng điển hình
- Đo lường lực, trọng lượng, áp suất, mô-men xoắn, biến dạng trong hệ thống servo Yaskawa (MP2000, MP3000 series, v.v.).
- Giám sát tải trọng trên máy ép, máy cán, máy thử nghiệm vật liệu, cân động, robot công nghiệp.
- Kết hợp với module rời rạc để tạo hệ thống I/O hỗn hợp (analog + discrete) trên một trạm MECHATROLINK.
- Ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao, cách ly tốt, chống nhiễu và tích hợp chặt chẽ với mạng MECHATROLINK.
Lợi ích khi sử dụng R7ML-LC2
- Độ chính xác cao với averaging và điều chỉnh zero/span/scaling qua phần mềm, dễ dàng hiệu chỉnh tại chỗ.
- Tích hợp trực tiếp vào hệ thống Yaskawa mà không cần converter giao thức.
- Có đầu ra giám sát analog giúp theo dõi tín hiệu dễ dàng bằng PLC, HMI hoặc thiết bị đo lường riêng.
- Thiết kế compact, hỗ trợ mở rộng I/O linh hoạt, tiết kiệm không gian tủ điện.
- Độ bền cao, phù hợp môi trường công nghiệp khắc nghiệt (có tùy chọn lớp phủ bảo vệ).
Sản phẩm liên quan
- Module cơ bản analog khác: R7ML-SV4, R7ML-TS4, R7ML-RS4
- Module mở rộng rời rạc: R7ML-EAx (đầu vào), R7ML-ECx (đầu ra)
- Phần mềm cấu hình: R7CON (tải miễn phí)
- Cáp cấu hình: MCN-CON hoặc COP-US
