MECHATROLINK I/O MODULE R7G4HML3-6-SVAF4 CỦA MG

R7G4HML3-6-SVAF4 MECHATROLINK I/O MODULE - MG (M-SYSTEM)

Thông tin sản phẩm

Model: R7G4HML3-6-SVAF4
Thương hiệu: MG (M-System)
Xuất xứ: Nhật Bản

Mô tả

Mô-đun Remote I/O dùng cho mạng MECHATROLINK-III, hỗ trợ 4 kênh ngõ vào analog điện áp/dòng DC độ phân giải cao, tốc độ cao, cách ly giữa các kênh. Thiết bị phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao và phản hồi nhanh như đo lường tín hiệu cảm biến tốc độ cao, hệ thống điều khiển chính xác, giám sát dữ liệu realtime.

Thông số kỹ thuật chính

Loại I/O

Ngõ vào:

• 4 kênh analog (độc lập, cách ly từng kênh)

• Hỗ trợ dòng (mA) và điện áp (V)

• Độ phân giải cao (16-bit)

Dải tín hiệu ngõ vào

Dòng (Current):

• -20 ~ +20 mA

• 0 – 20 mA

• 4 – 20 mA

• Dải hoạt động: -23 ~ +23 mA

• Điện trở vào: 50 Ω

Điện áp (low range):

• -1 ~ +1 V

• -0.5 ~ +0.5 V

• 0 – 1 V

• Dải hoạt động: -1.15 ~ +1.15 V

• Điện trở vào: ≥ 100 kΩ

Điện áp (wide range):

• -10 ~ +10 V

• -5 ~ +5 V

• 0 – 10 V

• 0 – 5 V

• 1 – 5 V

• Dải hoạt động: -11.5 ~ +11.5 V

• Điện trở vào: ≥ 1 MΩ

Kết nối

• Truyền thông: MECHATROLINK-III connector

• Nguồn & tín hiệu: Terminal vít M3

• Tiết diện dây: 0.25 – 1.65 mm² (AWG 22–16)

Nguồn cấp

• 24V DC ±10%

• Ripple: ≤ 10% p-p

• Dòng tiêu thụ: ~100 mA

Truyền thông MECHATROLINK-III

• Tốc độ: 100 Mbps

• Khoảng cách tối đa: 6300 m

• Khoảng cách giữa trạm: ≤ 100 m

• Số node tối đa: 62

• Chu kỳ truyền: 125 µs → 64 ms

• Dữ liệu: 16 bytes

• Địa chỉ trạm: 03H – EFH

• Giao tiếp: Cyclic + Event-driven

• LED: PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2

Cấu hình & chức năng

(Cấu hình bằng phần mềm R7CFG – riêng từng kênh)

• Zero adjustment

• Span adjustment

• Chọn dải input

• Số lần lấy trung bình (averaging)

• Tối ưu nhiễu & độ ổn định tín hiệu

Hiệu suất (Điểm nổi bật)

• Độ chính xác cao: ±0.1%

• Tốc độ chuyển đổi: 1 ms / 4 kênh (rất nhanh)

• Độ phân giải dữ liệu:

  • -32768 ~ +32767

  • hoặc 0 ~ 65535 (16-bit)

• Thời gian trễ ngõ vào: ≤ 1 ms

➡️ So với module SV4, model SVAF4 nhanh hơn và chính xác hơn đáng kể

Cách điện

• Cách ly giữa các kênh và hệ thống

• ≥ 100 MΩ (500V DC)

• Chịu điện áp: 1500V AC / 1 phút

Lắp đặt & môi trường

• Nhiệt độ hoạt động: -10 ~ +55°C

• Nhiệt độ lưu trữ: -20 ~ +65°C

• Độ ẩm: 30 – 90% RH (không ngưng tụ)

• Môi trường: Không khí sạch, không ăn mòn

• Lắp đặt: DIN rail (35 mm) hoặc bắt vít

• Khối lượng: 220 g

Phụ kiện & phần mềm

• Cáp cấu hình: MCN-CON / COP-US

• Phần mềm cấu hình: R7CFG

Tùy chọn

• /C01: Phủ Silicone

• /C02: Phủ Polyurethane

• /C03: Phủ cao su

• /SET: Cài đặt sẵn theo yêu cầu