MECHATROLINK-III Digital Output Module R7I4DML3-DC32A CỦA MG

MECHATROLINK-III Digital Output Module (MG – M-System)

Thông tin tổng quan

• Model: R7I4DML3-DC32A

• Dòng: R7I4D Series

• Chuẩn mạng: MECHATROLINK-III

• Loại: Digital Output (NPN transistor)

• Số kênh: 32 output (Y0 – Y1F)

• Kết nối: e-CON

• Nguồn: 24 VDC

• Ứng dụng: Điều khiển tải trong hệ servo/motion

Mô tả

R7I4DML3-DC32A là module Remote I/O chuyên ngõ ra số (output-only) cho hệ MECHATROLINK-III.

Chức năng:

• Điều khiển relay, đèn, van điện từ, motor nhỏ…

• Nhận lệnh từ PLC/Servo master (Yaskawa) và xuất tín hiệu ra tải

Điểm nổi bật:

• 32 output NPN (sink)

• Có chẩn đoán lỗi + phát hiện đứt dây

• Tốc độ truyền cực cao (real-time)

Cấu hình I/O

• Output: 32 kênh (Y0 – Y1F)

• Loại: NPN transistor (sink)

• Common: âm (GND)

• Kết nối: e-CON

Đặc tính ngõ ra (Output – NPN)

• Dòng tải:

  • 0.2 A / kênh

  • 3.2 A / nhóm

• Điện áp rơi: ≤ 1.2 V

Dòng rò

• Có phát hiện đứt dây: ≤ 0.7 mA

• Không phát hiện (/D1): ≤ 0.1 mA

Tốc độ

• ON delay: ≤ 0.2 ms

• OFF delay: ≤ 0.5 ms

Tính năng nâng cao

1. Phát hiện đứt dây (Wire break detection)

• Phát hiện:

  • Hở tải

  • Đứt dây

• Báo lỗi về PLC

Có thể tắt bằng option /D1

2. Chẩn đoán thông minh

• Quá dòng (overcurrent)

• Quá nhiệt (overheat)

• Hở tải (open load)

Trạng thái được gửi về status bit

3. Bảo vệ

• Tự động OFF khi quá tải hoặc quá nhiệt

Lưu ý:

• Tải cảm → cần diode chống ngược

Nguồn cấp

• 24 VDC ±10%

• Dòng tiêu thụ: ≤ 75 mA

• Nguồn cấp tải: ≤ 5 A

Kết nối

• MECHATROLINK-III: TYCO mini I/O

• Output: e-CON

• Nguồn: terminal lò xo

Truyền thông MECHATROLINK-III

• Tốc độ: 100 Mbps

• Khoảng cách tối đa: 6300 m

• Khoảng cách giữa trạm: ≤ 100 m

• Số slave: ≤ 62

Chu kỳ truyền

• 125 µs → 64 ms

Phù hợp:

• Điều khiển real-time

• Hệ servo/motion

Cấu hình & phần mềm

• Phần mềm: R7CFG

• Kết nối: USB Mini-B

• Có thể:

  • Cấu hình output khi mất truyền thông

  • Giám sát lỗi

Hiển thị trạng thái

• LED hệ thống: PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2

• LED output: xanh khi ON

Cách điện

• ≥ 100 MΩ (500V DC)

• 1500 VAC / 1 phút

Điều kiện môi trường

• -10 ~ +55°C

• 30 – 90% RH

• Lắp DIN rail / bắt vít

• Khối lượng: ~170 g

Tùy chọn

• /D1: không phát hiện đứt dây

• /C01: silicone coating

• /C02: polyurethane

• /C03: rubber

• /SET: cấu hình sẵn

Lưu ý quan trọng

• Output kiểu NPN (sink) → tải phải nối về +24V

• Dòng tối đa 0.2A/kênh → không dùng tải lớn trực tiếp

• Nên dùng relay trung gian nếu tải lớn

• Bắt buộc có master MECHATROLINK (Yaskawa)

Ứng dụng thực tế

• Điều khiển van điện từ

• Điều khiển relay, contactor nhỏ

• Hệ servo Yaskawa

• Máy đóng gói, robot, dây chuyền tự động