R7K4GML3-DAC32C – MECHATROLINK-III Digital I/O Module - MG (M-System)

R7K4GML3-DAC32C – MECHATROLINK-III Digital I/O Module (16DI + 16DO) - MG (M-System)

Thông tin tổng quan

• Model: R7K4GML3-DAC32C
• Dòng: R7K4G Series
• Chuẩn mạng: MECHATROLINK-III
• Loại: Digital I/O
  • 16 ngõ vào số (NPN/PNP)
  • 16 ngõ ra transistor (NPN)
• Kết nối: Terminal kẹp lò xo (tension clamp) + connector MECHATROLINK-III
• Nguồn: 24 VDC
• Thương hiệu: MG (M-System)
• Xuất xứ: Nhật Bản

Mô tả

R7K4GML3-DAC32C là module Remote I/O tích hợp input + output số, cho phép thu thập và điều khiển tín hiệu trong hệ thống tự động hóa thông qua mạng MECHATROLINK-III (Yaskawa).

👉 Điểm nổi bật:

• 16DI + 16DO tích hợp trong 1 module
• Input hỗ trợ NPN/PNP linh hoạt
• Output dạng transistor NPN tốc độ cao
• Truyền thông MECHATROLINK-III tốc độ 100 Mbps
• Có thể chọn giữ hoặc reset output khi mất truyền thông

Cấu hình I/O

• Input: 16 kênh (NPN/PNP)
• Output: 16 kênh (NPN transistor)

👉 Ứng dụng:

• Nhận tín hiệu cảm biến
• Điều khiển van, relay, motor nhỏ
• Hệ thống servo Yaskawa / dây chuyền tốc độ cao

Đặc tính ngõ vào (DI)

• Điện áp: 24 VDC ±10%
• ON: ≥ 15 VDC / ≥ 3.5 mA
• OFF: ≤ 5 VDC / ≤ 1 mA
• Dòng vào: ≤ 5.5 mA/kênh
• Trở kháng: ~4.4 kΩ

Tốc độ

• ON delay: ≤ 0.2 ms
• OFF delay: ≤ 0.5 ms

Đặc tính ngõ ra (DO)

• Loại: NPN transistor (sinking)
• Số kênh: 16
• Điện áp tải: 24 VDC ±10%
• Dòng tải:
  • 0.1 A / điểm
  • 1.6 A / common
• Điện áp dư: ≤ 1.2 V
• Dòng rò: ≤ 0.1 mA

Tốc độ

• ON delay: ≤ 0.2 ms
• OFF delay: ≤ 0.5 ms

Bảo vệ

• Bảo vệ ngắn mạch
• Bảo vệ quá nhiệt

⚠ Khuyến nghị: Gắn diode khi điều khiển tải cảm (van, coil)

Truyền thông MECHATROLINK-III

• Tốc độ: 100 Mbps
• Khoảng cách tối đa: 6300 m
• Khoảng cách giữa trạm: 100 m
• Số slave: tối đa 62
• Chu kỳ truyền: 125 µs → 64 ms
• Chu kỳ truyền thông: 125 µs → 64 ms
• Dữ liệu: 16 byte

Chế độ

• Cyclic communication
• Event-driven communication

Cấu hình

• Địa chỉ trạm: rotary switch
• Read rate: 1 ~ 200 ms (DIP switch)
• Output khi mất truyền thông:
  • Hold (mặc định)
  • Clear

Hiển thị trạng thái

• LED hệ thống: PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2
• LED I/O: sáng khi ON

Nguồn cấp

• 24 VDC ±10%
• Dòng tiêu thụ: ≤ 100 mA

Kết nối

• MECHATROLINK-III: connector chuyên dụng
• Nguồn & I/O: terminal kẹp

👉 Ưu điểm:

• Đấu dây nhanh
• Độ ổn định cao
• Phù hợp môi trường rung

Điều kiện môi trường

• Nhiệt độ: -10 ~ 55°C
• Độ ẩm: 30 – 90% RH
• Không khí sạch, không ăn mòn
• Lắp DIN rail hoặc bắt vít
• Khối lượng: ~150 g

Hiệu năng cách điện

• Điện trở cách điện: ≥ 100 MΩ (500 VDC)
• Độ bền điện: 1500 VAC / 1 phút