Remote I/O R6 của MG (M-System)

R6 Series MG (M-System) là hệ thống Remote I/O dạng module cho phép kết hợp linh hoạt các mô-đun analog và digital, hỗ trợ kết nối trực tiếp cảm biến, thiết kế tiết kiệm không gian và tiêu thụ điện năng thấp. Hệ thống được sử dụng rộng rãi làm Remote I/O cho PLC, DCS hoặc I/O cho máy tính công nghiệp trong các hệ thống tự động hóa.

Tính năng & đặc điểm

• Cho phép kết hợp tự do các mô-đun analog và digital I/O

• Kết nối trực tiếp cảm biến

• Thiết kế tiết kiệm không gian

• Tiêu thụ điện năng thấp

Ứng dụng điển hình

• Remote I/O cho hệ thống DCS và PLC

• I/O cho máy tính công nghiệp

Thông tin đặt hàng

Chi tiết cấu hình được xác định theo từng module cụ thể.

Module mạng (Network Modules)

Model: R6-[1]

[1] Loại mạng

• NC1: CC-Link (Ver.1.10)

• NC3: CC-Link (Ver.2.00, 64-point analog)

• ND1: DeviceNet

• NE1: Ethernet (Modbus/TCP, 32-point analog)

• NE2: Ethernet (Modbus/TCP, 64-point analog)

• NM1: Modbus (32-point analog)

• NM2: Modbus (64-point analog)

• NF1: T-Link (Fuji Electric) (không hỗ trợ CE)

• NP1: PROFIBUS-DP (62-point analog)

Lưu ý:

• Với NF1 cần chọn Base: R6x-BS8B

• Chọn Power Supply Module: R6x-PF1

Base (Đế lắp module)

Model: R6[1]-[2]

[1] Kiểu terminal

• D: Euro terminal

• N: Screw terminal

• S: Tension clamp

[2] Chức năng

• BS8A: 8 khe I/O + 1 Network Module (rộng 18 mm)

• BS8B: 8 khe I/O + 1 Network Module (rộng 36.5 mm)

• BS8P: Base mở rộng 8 khe I/O

Lưu ý:

• BS8B dùng với R6-NF1, R6-NC3/W hoặc R6-PSM

I/O Modules

Model: R6[1]-[2]

[1] Kiểu terminal

• D: Euro terminal

• N: Screw terminal

• S: Tension clamp

[2] Chức năng

Module Analog

• SV2: Đầu vào điện áp DC, 2 kênh

• SS2: Đầu vào dòng DC, 2 kênh

• TS2: Đầu vào Thermocouple, 2 kênh

• TS2A: Đầu vào Thermocouple độ chính xác cao, 2 kênh (không CE)

• RS2: Đầu vào RTD, 2 kênh

• DS1: Đầu vào 4–20 mA với nguồn kích transmitter 2 dây

• YV2: Đầu ra điện áp DC, 2 kênh

• YS2: Đầu ra dòng 4–20 mA, 2 kênh

Module Digital

• DA4: Digital input, 4 kênh

• DC4A: NPN transistor output, 4 kênh

• DC4B: PNP transistor output, 4 kênh

Module che khe trống

• DM: Blank filler module (không CE)

Module nguồn

Model: R6[1]-PF1-R

[1] Kiểu terminal

• D: Euro terminal

• N: Screw terminal

• S: Tension clamp

Chức năng

• PF1: Module nguồn

Nguồn cấp

• 24 VDC

Dải điện áp hoạt động:
24 V ±10 %

Ripple:
≤ 10 %p-p

Module nguồn AC

Model: R6-PSM

Chức năng: Power Supply Module

Lưu ý:

• Chọn Base: R6x-BS8B

• Không dùng với R6-NF1

Nguồn cấp

100 – 240 VAC

Dải điện áp hoạt động:

90 – 264 VAC
47 – 66 Hz

Cấu trúc hệ thống

Hệ thống R6 Series Remote I/O bao gồm:

• Power Supply Module

• Network Module

• I/O Modules

• Base

Module nguồn

Chuyển đổi nguồn 24 VDC để cấp cho network module và các I/O module.

I/O Modules

Thực hiện:

• Chuyển đổi A/D từ tín hiệu analog đầu vào

• Chuyển đổi D/A để tạo tín hiệu analog hoặc digital đầu ra

Network Module

Thực hiện chuyển đổi dữ liệu giữa fieldbus (Modbus, CC-Link, DeviceNet...) và bus nội bộ, hoạt động như gateway giữa hai hệ thống truyền thông.

Base

Đế hệ thống chứa:

• Bus truyền thông nội bộ

• Bus nguồn

Base 8 khe cơ bản (R6x-BS8A, R6x-BS8B) có thể mở rộng tối đa 3 base R6x-BS8P, cho phép lắp tối đa:

31 I/O modules

Chuyển đổi dữ liệu

Dữ liệu phần trăm (Percent Data)

Dải 0 – 100 % được chuyển thành:

Hex 0000 – 2710
(tương đương 0 – 10000)

Dải hoạt động:

-15 % đến +115 %

Nếu tín hiệu vượt giới hạn:

• cố định tại -15 % hoặc +115 %

Giá trị âm được biểu diễn bằng bù 2 (2’s complement).

Dữ liệu đơn vị kỹ thuật (Engineering Unit – Temperature)

Nhiệt độ từ Thermocouple hoặc RTD được chuyển thành:

Giá trị nhị phân có dấu = giá trị nhiệt độ × 10

Ví dụ:

• 25.5°C → 255

Với đơn vị °F:

• chỉ lấy phần nguyên

Ví dụ:

• 135.4°F → 135

Giá trị âm được biểu diễn bằng 2’s complement.

Scaling và hiệu chỉnh

Phần mềm cấu hình:

R6CON

Cho phép:

• Scaling dải nhiệt độ

• Scaling tín hiệu I/O về 0 – 100 %

• Hiệu chỉnh Zero / Span

Hot Swappable Modules

Mỗi module có CPU riêng.

Dữ liệu được cập nhật bằng truyền thông nối tiếp giữa các module.

Do đó:

• Có thể tháo hoặc thay module khi hệ thống đang chạy

• Không ảnh hưởng đến các module khác

• Không cần tắt nguồn hệ thống

Sản phẩm liên quan

Phần mềm cấu hình PC:
R6CON

Có thể tải từ website hãng.

Cần sử dụng cáp cấu hình chuyên dụng để kết nối module với máy tính.

Thông số kỹ thuật chung

Kết nối

Phụ thuộc vào loại module cụ thể

Vật liệu vỏ

Nhựa chống cháy (màu đen)

Bus truyền thông nội bộ

Chu kỳ đọc dữ liệu:

khoảng 50 ms

Điều kiện lắp đặt

Dòng tiêu thụ

Phụ thuộc vào loại module

Nhiệt độ hoạt động

-10 đến +55°C

Độ ẩm

30 – 90 %RH
(không ngưng tụ)

Môi trường

Không có khí ăn mòn hoặc bụi nặng

Kiểu lắp đặt

• DIN rail

• Lắp bề mặt