R7ML-YV2
Remote I/O R7 Series
MÔ-ĐUN I/O MECHATROLINK
(Đầu ra điện áp DC, 2 kênh, cách ly, sử dụng cho MECHATROLINK-I / -II)
Chức năng & Tính năng
-
Mô-đun đầu ra điện áp DC 2 kênh cho MECHATROLINK-I / -II
-
Có thể kết nối mô-đun mở rộng
-
Dải đầu ra có thể chọn bằng DIP switch phía trước cho tất cả các kênh
-
Các kênh riêng lẻ, hiệu chỉnh zero, hiệu chỉnh span và scaling có thể được thiết lập bằng phần mềm cấu hình (model: R7CON)
Mẫu & Thông tin đặt hàng
MODEL: R7ML–YV2-R[1]
Thông tin đặt hàng:
-
Mã sản phẩm: R7ML-YV2-R[1]
Chọn mã cho [1] từ danh sách dưới đây
(Ví dụ: R7ML-YV2-R/Q) -
Chọn thông số kỹ thuật cho mã tùy chọn /Q
(Ví dụ: /C01)
LOẠI I/O
-
YV2: Đầu ra điện áp DC, 2 kênh
NGUỒN CẤP
-
DC Power
-
R: 24 V DC (Dải điện áp hoạt động 24 V ±10%, ripple tối đa 10% p-p)
[1] TÙY CHỌN
-
blank: không có tùy chọn
-
/Q: Có tùy chọn (chỉ định chi tiết)
THÔNG SỐ TÙY CHỌN Q: LỚP PHỦ
-
/C01: Lớp phủ Silicone
-
/C02: Lớp phủ Polyurethane
-
/C03: Lớp phủ Cao su
SẢN PHẨM LIÊN QUAN
-
Cáp cấu hình PC (model: MCN-CON hoặc COP-US)
-
Phần mềm cấu hình PC (model: R7CON) – có thể tải về trên website
-
Mô-đun mở rộng đầu vào rời (model: R7ML-EAx)
-
Mô-đun mở rộng đầu ra rời (model: R7ML-ECx)
Thông số kỹ thuật chung
Kết nối:
-
MECHATROLINK: Connector MECHATROLINK-I / -II
-
Nguồn, đầu ra: Terminal vít tách rời M3 (momen 0.5 N·m)
-
Terminal không hàn: Tham khảo bản vẽ cuối phần. Nhà sản xuất đề xuất: Japan Solderless Terminal MFG. Co., Ltd., Nichifu Co., Ltd.
-
Kích thước dây áp dụng: 0.25 – 1.65 mm² (AWG 22 – 16)
-
Terminal vít: Thép mạ Niken
-
Vật liệu vỏ: Nhựa chống cháy (màu xám)
-
Cách ly: Output 0 → Output 1 → MECHATROLINK hoặc FG → Power
Hiệu chỉnh:
-
Zero: Cấu hình bằng R7CON
-
Span: Cấu hình bằng R7CON
-
Dải đầu ra: Có thể chọn bằng DIP switch trước mặt hoặc cấu hình bằng R7CON
Mở rộng: Không mở rộng (), đầu vào rời 8 hoặc 16 kênh, đầu ra rời 8 hoặc 16 kênh. Chọn bằng DIP switch trước mặt.
() Cài đặt mặc định nhà máy
Đầu ra khi mất kết nối: Giữ đầu ra (), reset đầu ra – chọn bằng DIP switch trước mặt.
() Cài đặt mặc định nhà máy
LED báo trạng thái: PWR, RUN, ERR, SD, RD (Tham khảo hướng dẫn sử dụng)
Cổng kết nối cấu hình: Jack mini 2.5 mm
Giao tiếp MECHATROLINK
Chế độ MECHATROLINK: Thiết lập bằng DIP switch
(MECHATROLINK-I hoặc -II, độ dài dữ liệu; mặc định: MECHATROLINK-II, độ dài dữ liệu 17 bytes)
Địa chỉ trạm: 60H – 7FH (Chọn bằng Rotary SW, mặc định 60H)
MECHATROLINK-I
-
Tốc độ truyền: 4 Mbps
-
Khoảng cách truyền: ≤ 50 m
-
Khoảng cách giữa các trạm: ≥ 30 cm
-
Dây truyền dẫn: Cáp MECHATROLINK (Model JEPMC-W6003-x-E, Yaskawa Controls Co., Ltd.)
-
Số lượng thiết bị phụ tối đa: 15 (*tùy Main Device)
-
Chu kỳ truyền: 2 msec
-
Độ dài dữ liệu: 17 bytes
MECHATROLINK-II
-
Tốc độ truyền: 10 Mbps
-
Khoảng cách truyền: ≤ 50 m
-
Khoảng cách giữa các trạm: ≥ 50 cm
-
Dây truyền dẫn: Cáp MECHATROLINK (Model JEPMC-W6003-x-E, Yaskawa Controls Co., Ltd.)
-
Số lượng thiết bị phụ tối đa: 30 (*tùy Main Device)
-
Chu kỳ truyền: 0.5, 1, 1.5, 2, 4, 8 msec
-
Độ dài dữ liệu: 17 hoặc 32 bytes (phải chọn cùng độ dài cho tất cả trạm trên cùng mạng)
Thông số đầu ra
■ Điện áp dải hẹp:
-
Dải đầu ra: -1 – +1 V DC, 0 – 1 V DC, -0.5 – +0.5 V DC
-
Trở kháng tải: ≥ 100 kΩ
■ Điện áp dải rộng:
-
Dải đầu ra: -10 – +10 V DC (), -5 – +5 V DC, 0 – 10 V DC, 0 – 5 V DC, 1 – 5 V DC
() Cài đặt mặc định nhà máy -
Trở kháng tải: ≥ 100 kΩ
■ Dải hoạt động:
-
Ngoại trừ -10 – +10 V DC: -15 đến +115 % của dải đầu ra
-
Dải -10 – +10 V DC: khoảng -11.5 đến +11.5 V DC
Lắp đặt
-
Tiêu thụ dòng: DC ~100 mA
-
Nhiệt độ hoạt động: 0 – 55°C (32 – 131°F)
-
Nhiệt độ bảo quản: -20 – +65°C (-4 – +149°F)
-
Độ ẩm hoạt động: 30 – 90 %RH (không ngưng tụ)
-
Môi trường: Không khí không có khí ăn mòn hoặc bụi nặng
-
Gắn: Ray DIN (35 mm)
-
Khối lượng: 200 g (0.44 lb)
Hiệu suất
-
Độ chính xác chuyển đổi: ±0.1 %
-
Dải dữ liệu: 0 – 10000 của dải đầu ra (Scaling có thể cấu hình bằng R7CON)
-
Hệ số nhiệt độ: ±0.015 %/°C (±0.008 %/°F)
-
Thời gian phản hồi: 250 msec (0 – 90 %)
-
Điện trở cách ly: ≥100 MΩ với 500 V DC
-
Độ bền điện:
-
1500 V AC @ 1 phút (output 0 → output 1 → power)
-
500 V AC @ 1 phút (MECHATROLINK hoặc FG → output hoặc power)
-
