Remote I/O R7 Series MECHATROLINK I/O MODULE
(đầu vào rời rạc, 16 điểm, sử dụng MECHATROLINK-I / -II)
Chức năng & Đặc điểm • Module đầu vào rời rạc 16 điểm dành cho MECHATROLINK-I/-II • Có thể kết nối module mở rộng
MODEL: R7ML–DA16-R[1]
THÔNG TIN ĐẶT HÀNG • Mã sản phẩm: R7ML-DA16-R[1] Chỉ định mã từ bảng dưới đây cho phần [1]. (Ví dụ: R7ML-DA16-R/Q) • Chỉ định chi tiết cho mã tùy chọn /Q (Ví dụ: /C01)
LOẠI I/O DA16: Đầu vào rời rạc (Discrete input), 16 điểm
NGUỒN ĐIỆN VÀO Nguồn DC R: 24 V DC (Phạm vi điện áp hoạt động: 24 V ±10 %, gợn sóng tối đa 10 %p-p)
[1] TÙY CHỌN blank: Không có /Q: Có tùy chọn (chỉ định chi tiết)
CHI TIẾT TÙY CHỌN Q LỚP PHỦ (Coating) (Chi tiết xem trên website công ty) /C01: Phủ silicone /C02: Phủ polyurethane /C03: Phủ cao su
SẢN PHẨM LIÊN QUAN • Cáp cấu hình PC (model: MCN-CON hoặc COP-US) • Phần mềm cấu hình PC (model: R7CON) Có thể tải về từ website của chúng tôi. • Module mở rộng đầu vào rời rạc (model: R7ML-EAx) • Module mở rộng đầu ra rời rạc (model: R7ML-ECx)
THÔNG SỐ CHUNG Kết nối
- MECHATROLINK: Đầu nối MECHATROLINK-I/-II
- Nguồn điện vào, đầu vào: Đầu nối vít M3 tách rời (mô-men xoắn 0.5 N·m)
Đầu nối không hàn: Tham khảo bản vẽ ở cuối phần. Nhà sản xuất khuyến nghị: Japan Solderless Terminal MFG. Co., Ltd., Nichifu Co., Ltd. Kích thước dây áp dụng: 0.25 đến 1.65 mm² (AWG 22 đến 16) Vật liệu đầu nối vít: Thép mạ niken Vật liệu vỏ: Nhựa chống cháy (màu xám)
Cách ly: Đầu vào với MECHATROLINK hoặc FG với nguồn điện
Mở rộng: Không mở rộng (), Đầu vào rời rạc 8 hoặc 16 điểm, Đầu ra rời rạc 8 hoặc 16 điểm Có thể chọn bằng công tắc DIP phía trước () Cài đặt mặc định nhà máy
Đèn LED trạng thái: PWR, RUN, ERR, SD, RD (Xem chi tiết trong hướng dẫn sử dụng)
Đèn LED trạng thái đầu vào rời rạc: Đèn sáng khi đầu vào ON
Kết nối cấu hình: Jack mini đường kính 2.5 mm
Tốc độ đọc: 1 / 5 / 10() / 20 / 50 / 70 / 100 / 200 msec. có thể chọn bằng công tắc DIP phía trước () Cài đặt mặc định nhà máy
Đầu nối không hàn khuyến nghị (Tham khảo bản vẽ ở cuối phần – không được cung cấp trong văn bản gốc)
GIAO TIẾP MECHATROLINK Chế độ MECHATROLINK: Đặt bằng công tắc DIP (MECHATROLINK-I hoặc -II, độ dài dữ liệu; Mặc định nhà máy: MECHATROLINK-II; độ dài dữ liệu 17 bytes) (Xem chi tiết trong hướng dẫn sử dụng)
Địa chỉ trạm: 60H - 7FH (Chọn chức năng bằng công tắc xoay Rotary SW. Mặc định nhà máy: 60H) (Xem chi tiết trong hướng dẫn sử dụng)
■ MECHATROLINK-I Tốc độ baud: 4 Mbps Khoảng cách truyền: Tối đa 50 m Khoảng cách giữa các trạm: Tối thiểu 30 cm Phương tiện truyền: Cáp MECHATROLINK (Model JEPMC-W6003-x-E, Yaskawa Controls Co., Ltd.) Số lượng thiết bị phụ tối đa: 15 (Số lượng thiết bị phụ tối đa có thể thay đổi tùy theo thiết bị chính. Tham khảo hướng dẫn sử dụng của thiết bị chính) Chu kỳ truyền: 2 msec. (cố định) Độ dài dữ liệu: 17 bytes
■ MECHATROLINK-II Tốc độ baud: 10 Mbps Khoảng cách truyền: Tối đa 50 m Khoảng cách giữa các trạm: Tối thiểu 50 cm Phương tiện truyền: Cáp MECHATROLINK (Model JEPMC-W6003-x-E, Yaskawa Controls Co., Ltd.) Số lượng thiết bị phụ tối đa: 30 (Số lượng thiết bị phụ tối đa có thể thay đổi tùy theo thiết bị chính. Tham khảo hướng dẫn sử dụng của thiết bị chính) Chu kỳ truyền: 0.5 msec., 1 msec., 1.5 msec., 2 msec., 4 msec., 8 msec. Độ dài dữ liệu: 17 bytes / 32 bytes có thể chọn (Phải chọn cùng kích thước dữ liệu cho tất cả các trạm trên một mạng)
THÔNG SỐ ĐẦU VÀO Ngõ chung: Ngõ chung dương hoặc âm (NPN/PNP) cho mỗi 16 điểm Số lượng đầu vào tối đa áp dụng cùng lúc: Không giới hạn (tại 24 V DC) Điện áp đầu vào định mức: 24 V DC ±10 %; gợn sóng tối đa 5 %p-p Điện áp ON / Dòng ON: ≥ 15 V DC (đầu vào – COM) / ≥ 3.5 mA Điện áp OFF / Dòng OFF: ≤ 5 V DC (đầu vào – COM) / ≤ 1 mA Dòng đầu vào: ≤ 5.5 mA mỗi điểm tại 24 V DC Điện trở đầu vào: Khoảng 4.4 kΩ Độ trễ ON: ≤ 2.0 msec. Độ trễ OFF: ≤ 2.0 msec.
LẮP ĐẶT Dòng tiêu thụ: • DC: Khoảng 70 mA
Nhiệt độ hoạt động: 0 đến 55°C Nhiệt độ lưu trữ: -20 đến +65°C Độ ẩm hoạt động: 30 đến 90 %RH (không ngưng tụ) Môi trường: Không có khí ăn mòn hoặc bụi nặng Lắp đặt: Thanh DIN (rộng 35 mm) Trọng lượng: 220 g
HIỆU SUẤT Điện trở cách điện: ≥ 100 MΩ tại 500 V DC Độ bền điện môi: 1500 V AC trong 1 phút (đầu vào với nguồn điện) 500 V AC trong 1 phút (MECHATROLINK hoặc FG với đầu vào hoặc nguồn điện)
